An autonomous guided vehicle includes a frame, a drive section, a payload handler, a sensor system, and a supplemental sensor system. The sensor system has electro-magnetic sensors, each responsive to interaction or interface of a sensor emitted or generated electro- magnetic beam or field with a physical characteristic, the electro- magnetic beam or field being disturbed by interaction or interface with the physical characteristic, and which disturbance is detected by and effects sensing of the physical characteristic. The sensor system generates sensor data embodying at least one of a vehicle navigation pose or location information and payload pose or location information. The supplemental sensor system supplements the sensor system, and is, at least in part, a vision system with cameras disposed to capture image data informing the at least one of a vehicle navigation pose or location and payload pose or location supplement to the information of the sensor system.
Un véhicule guidé autonome comprend un châssis, une section d'entraînement, un manipulateur de charge utile, un système de capteur et un système de capteur supplémentaire. Le système de capteur comprend des capteurs électro-magnétiques, chacun sensible à une interaction ou à une interface d'un faisceau ou champ électromagnétique émis ou généré par un capteur ayant une caractéristique physique, le faisceau ou le champ électromagnétique étant perturbé par l'interaction ou l'interface avec la caractéristique physique, et laquelle perturbation étant détectée par la caractéristique physique et affectant sa détection. Le système de capteur génère des données de capteur représentant des informations de position ou de localisation de navigation de véhicule et/ou des informations de position ou de localisation de charge utile. Le système de capteur supplémentaire complète le système de capteur, et est, du moins en partie, un système de vision doté de caméras disposées pour capturer des données d'image renseignant sur les informations de position ou de localisation de navigation de véhicule et/ou les informations de position ou de localisation de charge utile.
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE WITH VISION SYSTEM
VÉHICULE DE TRANSPORT AUTONOME À SYSTÈME DE VISION
2023-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Vehicle vision system with autonomous parking function
Europäisches Patentamt | 2022
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