A method may include obtaining input information relating to an environment in which an autonomous vehicle (AV) operates in which the input information describes at least one of: a state of the AV, an operation of the AV within the environment, a property of the environment, or an object included in the environment. The method may include identifying a region of interest that represents a section of the environment based on the input information and identifying a portion of the environment based on the identified region of interest. The portion of the environment may include an object that affects operation of the AV. The method may include determining a first decision that relates to the object and sending an instruction to a control system of the AV describing a given operation of the AV responsive to the object according to the first decision.
Un procédé peut comprendre l'obtention d'informations d'entrée relatives à un environnement dans lequel un véhicule autonome (AV) fonctionne, dans lequel les informations d'entrée décrivent au moins un élément parmi : un état de l'AV, une opération de l'AV à l'intérieur de l'environnement, une propriété de l'environnement, ou un objet inclus dans l'environnement. Le procédé peut comprendre l'identification d'une région d'intérêt qui représente une section de l'environnement sur la base des informations d'entrée et l'identification d'une partie de l'environnement sur la base de la région d'intérêt identifiée. La partie de l'environnement peut comprendre un objet qui affecte le fonctionnement de l'AV. Le procédé peut comprendre la détermination d'une première décision concernant l'objet et l'envoi d'une instruction à un système de commande de l'AV décrivant une opération donnée de l'AV en réponse à l'objet selon la première décision.
MODULAR EXTENSIBLE BEHAVIORAL DECISION SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
SYSTÈME DE DÉCISION COMPORTEMENTALE EXTENSIBLE MODULAIRE POUR CONDUITE AUTONOME
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MODULAR EXTENSIBLE BEHAVIORAL DECISION SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|Modular extensible behavioral decision system for autonomous driving
Europäisches Patentamt | 2023
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