Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer erzeugten Trajektorie (2) eines ersten Kraftfahrzeugs (3) für zumindest ein zweites Kraftfahrzeug (4) zum zukünftigen Abfahren der Trajektorie (2) mittels eines Assistenzsystems (1), bei welchem die Trajektorie (2) durch das erste Kraftfahrzeug (3) erzeugt wird und an eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (5) des Assistenzsystems (1) übertragen wird und bei welchem zumindest ein erster das erste Kraftfahrzeug (3) charakterisierender Parameter (7) mit an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung (5) übertragen wird, wobei, dass die bereits erzeugte Trajektorie (2) unter Berücksichtigung des ersten charakterisierenden Parameters (7) ausgewertet wird und überprüft wird, ob die Trajektorie (2) für das zweite Kraftfahrzeug (4) geeignet ist, wobei bei einer Nichteignung der bereits erzeugten Trajektorie (2) für das zweite Kraftfahrzeug (4) diese unter Berücksichtigung eines zweiten das zweite Kraftfahrzeug (4) charakterisierenden Parameters (8) für das zweite Kraftfahrzeug (4) angepasst wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (1).
The invention relates to a method for providing an already generated trajectory (2) of a first motor vehicle (3) for at least one second motor vehicle (4) for future travel along the trajectory (2) by means of an assistance system (1), in which the trajectory (2) is generated by the first motor vehicle (3) and is transmitted to an electronic computing device (5) of the assistance system (1) that is outside the motor vehicle, and in which at least one first parameter (7) characterising the first motor vehicle (3) is also transmitted to the electronic computing device (5) outside the motor vehicle. The already generated trajectory (2) is evaluated, taking the first characterising parameter (7) into account, and it is checked whether the trajectory (2) is suitable for the second motor vehicle (4), and if the already generated trajectory (2) is unsuitable for the second motor vehicle (4), said trajectory is adapted for the second motor vehicle (4), taking a second parameter (8) characterising the second vehicle (4) into account. The invention also relates to a computer program product and to an assistance system (1).
La présente invention concerne un procédé pour fournir une trajectoire déjà générée (2) d'un premier véhicule automobile (3) pour au moins un second véhicule automobile (4) pour un déplacement futur le long de la trajectoire (2) au moyen d'un système d'aide (1), dans laquelle la trajectoire (2) est générée par le premier véhicule à moteur (3) et est transmise à un dispositif informatique électronique (5) du système d'aide (1) à l'extérieur du véhicule automobile, et dans lequel au moins un premier paramètre (7) caractérisant le premier véhicule automobile (3) est également transmis au dispositif informatique électronique (5) à l'extérieur du véhicule automobile. La trajectoire déjà générée (2) est évaluée, en prenant en compte le premier paramètre de caractérisation (7), et il est vérifié si la trajectoire (2) est adaptée au second véhicule automobile (4), et si la trajectoire déjà générée (2) n'est pas adaptée au second véhicule automobile (4), ladite trajectoire est adaptée au second véhicule automobile (4), en prenant en compte un second paramètre (8) caractérisant le second véhicule (4). L'invention concerne également un produit-programme informatique et un système d'aide (1).
VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER BEREITS ERZEUGTEN TRAJEKTORIE EINES ERSTEN KRAFTFAHRZEUGS FÜR EIN ZWEITES KRAFTFAHRZEUG ZUM ZUKÜNFTIGEN ABFAHREN DER TRAJEKTORIE, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE ASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR PROVIDING AN ALREADY GENERATED TRAJECTORY OF A FIRST MOTOR VEHICLE FOR A SECOND MOTOR VEHICLE FOR FUTURE TRAVEL ALONG THE TRAJECTORY, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ POUR FOURNIR UNE TRAJECTOIRE DÉJÀ GÉNÉRÉE D'UN PREMIER VÉHICULE AUTOMOBILE POUR UN SECOND VÉHICULE AUTOMOBILE EN VUE D'UN DÉPLACEMENT FUTUR LE LONG DE LA TRAJECTOIRE, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE ET SYSTÈME D'AIDE
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Abfahren einer Trajektorie
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2024
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