Systems and methods for complementary control of an autonomous vehicle are disclosed. A primary controller provides a first plurality of instructions to an AV platform for operating the AV in an autonomous mode along a planned path based on sensor data from a primary sensor system and a secondary sensor system, and provides information that includes a fallback monitoring region to a complementary controller. The complementary controller receives sensor data from the secondary sensor system that includes sensed data for a fallback monitoring region, analyzes the received sensor data to determine whether a collision is imminent with an object detected in the fallback monitoring region, and cause the AV platform to initiate a collision mitigation action if a collision is determined to be imminent.
L'invention divulgue des systèmes et des procédés de commande complémentaire d'un véhicule autonome. Un dispositif de commande primaire fournit une première pluralité d'instructions à une plateforme AV pour faire fonctionner l'AV dans un mode autonome le long d'un trajet planifié sur la base de données de capteur provenant d'un système de capteur primaire et d'un système de capteur secondaire, et fournit des informations qui comprennent une région de surveillance de repli à un dispositif de commande complémentaire. Le dispositif de commande complémentaire reçoit des données de capteur provenant du système de capteur secondaire qui comprennent des données détectées pour une région de surveillance de repli, analyse les données de capteur reçues pour déterminer si une collision est imminente avec un objet détecté dans la région de surveillance de repli, et amène la plateforme AV à initier une action d'atténuation de collision si une collision est déterminée comme étant imminente.
COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE COMPLÉMENTAIRE POUR VÉHICULE AUTONOME
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|Complementary control system for an autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|COMPLEMENTARY CONTROL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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