The present invention relates to a moving unit switchable to leg and wheel modes that can stably move on various terrains by switching to a leg mode or a wheel mode as necessary, and a hybrid robot including same. The robot comprises: a main body unit; and a moving unit that is movable in a state rotated in at least one direction among roll, pitch, and yaw directions by a motor mounted on the main body unit, wherein the moving unit comprises: a first link rotatably connected by the main body unit between one side and the other side; a second link that is located below the first link and rotates in the same direction in conjunction with the rotation of the first link; a joint exercise means connected to one side of the first and second links; and a wheel exercise means connected to the other side of the first and second links, and the moving unit operates together with the motor mounted on the main body unit, but in the leg mode, the moving unit is operated by the joint exercise means, and in the wheel mode, the moving unit is operated by the wheel exercise means.

    La présente invention concerne une unité mobile pouvant passer à des modes jambe et roue permettant à l'unité de se déplacer de façon stable sur divers terrains en la mettant en mode jambe ou en mode roue lorsque cela est nécessaire, et un robot hybride comprenant ladite unité. Le robot comprend : une unité de corps principal ; et une unité mobile qui peut se déplacer dans un état tourné dans au moins une direction parmi les directions du roulis, du tangage et du lacet par un moteur monté sur l'unité de corps principal, l'unité mobile comprenant : une première liaison reliée de manière rotative par l'unité de corps principal entre un côté et l'autre côté ; une seconde liaison qui est située au-dessous de la première liaison et qui tourne dans la même direction conjointement avec la rotation de la première liaison ; un moyen d'exercice d'articulation relié à un côté des première et seconde liaisons ; et un moyen d'exercice de roue relié à l'autre côté des première et seconde liaisons, et l'unité mobile fonctionne conjointement avec le moteur monté sur l'unité de corps principal, mais en mode jambe, l'unité mobile est actionnée par le moyen d'exercice d'articulation, et en mode roue, l'unité mobile est actionnée par le moyen d'exercice de roue.

    본 발명은 필요에 따라 레그 모드 또는 휠 모드로 전환하여 다양한 지형을 안정적으로 이동할 수 있는 레그-휠 모드로 전환가능한 이동부 및 이를 포함하는 하이브리드 로봇에 관한 것으로, 본체부; 및 상기 본체부에 장착된 모터에 의해 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전된 상태에서 이동가능한 이동부;를 포함하고, 상기 이동부는, 일측과 타측 사이에 상기 본체부에 의해 회전가능하게 연결된 제1 링크; 상기 제1 링크부의 하부에 위치하고, 상기 제1 링크부의 회전과 연동하여 동일 방향으로 회전하는 제2 링크; 상기 제1 및 제2 링크의 일측에 연결된 관절운동수단; 및 상기 제1 및 제2 링크의 타측에 연결된 휠운동수단;을 포함하며, 상기 본체부에 장착된 모터와 함께 작동하되, 레그 모드(Leg mode)에서는 상기 관절운동수단에 의해 이동부가 동작하고, 휠 모드(Wheel mode)에서는 상기 휠운동수단에 의해 이동부가 동작하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    MOVING UNIT SWITCHABLE TO LEG AND WHEEL MODES, AND HYBRID ROBOT COMPRISING SAME


    Weitere Titelangaben:

    UNITÉ MOBILE POUVANT PASSER À DES MODES JAMBE ET ROUE ET ROBOT HYBRIDE LA COMPRENANT
    레그-휠 모드로 전환가능한 이동부 및 이를 포함하는 하이브리드 로봇


    Beteiligte:
    CHO BAEK KYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOVING UNIT SWITCHABLE TO LEG AND WHEEL MODES, AND HYBRID ROBOT COMPRISING SAME

    CHO BAEK KYU | Europäisches Patentamt | 2024

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    - MOVING PART OF HYBRID ROBOT SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE

    CHO BAEK KYU | Europäisches Patentamt | 2024

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    MOVING PART SWITCHABLE BETWEEN LEG MODE AND WHEEL MODE AND HYBRID ROBOT HAVING THEREOF

    CHO BAEK KYU | Europäisches Patentamt | 2024

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    WHEEL APPARATUS AND MOVING ROBOT APPARATUS COMPRISING THE SAME

    KOO DONG HAN / LEE MIN HEE / KO SOON HEUM et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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