Provided is a behavior control device capable of increasing the versatility of a lean-vehicle behavior control system, compared with a conventional system. A behavior control device according to the present invention controls the behavior of a lean vehicle and includes: an acceleration-information acquisition unit that acquires acceleration information of the lean vehicle in the vertical direction of the vehicle body on the basis of the output of at least one acceleration sensor; a vehicle-speed-information acquisition unit that acquires vehicle speed information of the lean vehicle; and a first angular-velocity-information acquisition unit that acquires first angular velocity information using the acceleration information and the vehicle speed information.
L'invention concerne un dispositif de contrôle de comportement capable d'augmenter la polyvalence d'un système de contrôle de comportement de véhicule inclinable, par comparaison avec un système classique. Un dispositif de contrôle de comportement selon la présente invention contrôle le comportement d'un véhicule inclinable et comprend : une unité d'acquisition d'informations d'accélération qui acquiert des informations d'accélération du véhicule inclinable dans la direction verticale de la carrosserie de véhicule sur la base de la sortie d'au moins un capteur d'accélération ; une unité d'acquisition d'informations de vitesse de véhicule qui acquiert des informations de vitesse de véhicule du véhicule inclinable ; et une première unité d'acquisition d'informations de vitesse angulaire qui acquiert des premières informations de vitesse angulaire à l'aide des informations d'accélération et des informations de vitesse de véhicule.
リーン車両の挙動制御システムの汎用性を従来よりも高くすることが可能な挙動制御装置を得る。 本発明に係る挙動制御装置は、リーン車両の挙動を制御する挙動制御装置であって、少なくとも1つの加速度センサの出力に基づいて、前記リーン車両の車体上下方向での加速度情報を取得する加速度情報取得部と、前記リーン車両の車速情報を取得する車速情報取得部と、前記加速度情報と前記車速情報とを用いて第1角速度情報を取得する第1角速度情報取得部と、を備えている。
BEHAVIOR CONTROL DEVICE, LEAN VEHICLE, AND BEHAVIOR CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE COMPORTEMENT, VÉHICULE INCLINABLE ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE COMPORTEMENT
挙動制御装置、リーン車両、及び挙動制御方法
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
BEHAVIOR CONTROL DEVICE, LEAN VEHICLE, AND BEHAVIOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|BEHAVIOR CONTROLLER, LEAN VEHICLE, AND BEHAVIOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR BEHAVIOR OF LEAN VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR BEHAVIOR OF LEAN VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2025
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