Disclosed in the present application are a traveling trajectory control method and apparatus applied to an unmanned vehicle, and a device and a medium. The method comprises: determining target speed information of a target vehicle at the current target preview point; according to the target speed information, determining a target front-view distance corresponding to the target preview point; and according to the target front-view distance and wheelbase information, determining a front-wheel rotation angle of the target vehicle, so as to control the travel of the target vehicle on the basis of the front-wheel rotation angle, wherein the wheelbase information is the distance between a front axle and a rear axle of the target vehicle.
Sont divulgués dans la présente demande un appareil et un procédé de commande de trajectoire de déplacement appliqués à un véhicule sans pilote, et un dispositif et un support. Le procédé consiste à : déterminer des informations de vitesse cible d'un véhicule cible au point de prévisualisation cible courant ; conformément aux informations de vitesse cible, déterminer une distance de visualisation avant cible correspondant au point de prévisualisation cible ; et conformément à la distance de visualisation avant cible et à des informations d'empattement, déterminer un angle de rotation de roue avant du véhicule cible, de manière à commander le déplacement du véhicule cible sur la base de l'angle de rotation de roue avant, les informations d'empattement correspondant à la distance entre un essieu avant et un essieu arrière du véhicule cible.
本申请公开了一种应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:确定目标车辆在当前目标预瞄点的目标速度信息;根据所述目标速度信息,确定与所述目标预瞄点对应的目标前视距离;根据所述目标前视距离和轴距信息,确定所述目标车辆的前轮转角,以基于所述前轮转角控制所述目标车辆行驶;其中,所述轴距信息是目标车辆的前轴与后轴之间的距离。
TRAVELING TRAJECTORY CONTROL METHOD AND APPARATUS APPLIED TO UNMANNED VEHICLE, AND DEVICE AND MEDIUM
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT APPLIQUÉS À UN VÉHICULE SANS PILOTE, ET DISPOSITIF ET SUPPORT
应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2020
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