An AGV forklift intelligent guide device, an AGV forklift intelligent guide method and an AGV forklift intelligent guide system. The AGV forklift intelligent guide device comprises a lens (1), a dustproof cover pressing plate (2), a camera (3), a transparent dustproof cover (4), a PCB mounting block (6) having a circular truncated conical surface, an LED integrated circuit board (7), a camera mounting block (8), a light source base (9), a module mounting plate (11) and a light source line (12), wherein the camera mounting block (8) is fixed in a first end of the light source base (9); the PCB mounting block (6) having the circular truncated conical surface has an axis concentric with an axis of the camera (3), is arranged at the periphery of the camera mounting block (8), and is fixed in the first end of the light source base (9); the LED integrated circuit board (7) is arranged on the PCB mounting block (6) having the circular truncated conical surface; the transparent dustproof cover (4) is fixed on the first end of the light source base (9) and covers the camera mounting block (8) and the PCB mounting block (6) having the circular truncated conical surface; and the camera (3) is concentrically mounted in a camera mounting hole of the camera mounting block (8). By concentrically combining the camera (3), the lens (1) and the LED integrated circuit board (7), a synchronous reaction can be achieved without same affecting each other, the structure is simple and compact, and adjustment is flexible.

    La présente invention concerne un dispositif de guidage intelligent pour chariot élévateur à fourche AGV, un procédé de guidage intelligent pour chariot élévateur à fourche AGV et un système de guidage intelligent pour chariot élévateur à fourche AGV. Le dispositif de guidage intelligent pour chariot élévateur à fourche AGV comprend une lentille (1), une plaque de pression de couvercle anti-poussière (2), une caméra (3), un couvercle anti-poussière transparent (4), un bloc de montage de carte de circuit imprimé (6) ayant une surface tronconique circulaire, une carte de circuit imprimé à DEL (7), un bloc de montage de caméra (8), une base de source lumineuse (9), une plaque de montage de module (11) et une ligne de source lumineuse (12), le bloc de montage de caméra (8) étant fixé dans une première extrémité de la base de source lumineuse (9) ; le bloc de montage de carte de circuit imprimé (6) ayant une surface tronconique circulaire ayant un axe concentrique avec un axe de la caméra (3), étant disposé à la périphérie du bloc de montage de caméra (8), et étant fixé dans la première extrémité de la base de source lumineuse (9) ; la carte de circuit imprimé à DEL (7) étant disposée sur le bloc de montage de carte de circuit imprimé (6) ayant une surface tronconique circulaire ; le couvercle transparent anti-poussière (4) étant fixé sur la première extrémité de la base de source lumineuse (9) et recouvrant le bloc de montage de caméra (8) et le bloc de montage de carte de circuit imprimé (6) ayant une surface tronconique circulaire ; et la caméra (3) étant montée de manière concentrique dans un trou de montage de caméra du bloc de montage de caméra (8). La combinaison concentrique de la caméra (3), de la lentille (1) et de la carte de circuit imprimé à DEL (7) permet d'obtenir une réaction synchrone sans que ces éléments ne s'influencent mutuellement, la structure est simple et compacte, et le réglage est flexible.

    一种AGV叉车智能导引装置、AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统,包括镜头(1)、防尘罩压板(2)、相机(3)、透明防尘罩(4)、带圆台面的PCB安装块(6)、LED集成电路板(7)、相机安装块(8)、光源底座(9)、模组安装板(11)以及光源线(12);相机安装块(8)固定在光源底座(9)的第一端内;带圆台面的PCB安装块(66)的轴线跟相机(3)的轴线同心,设置在相机安装块(8)的外围,且固定在光源底座(9)的第一端内;LED集成电路板(7)设置在带圆台面的PCB安装块(6)上;透明防尘罩(4)固定在光源底座(9)的第一端上,且将相机安装块(8)和带圆台面的PCB安装块(6)罩设在内;相机(3)同心安装在相机安装块(8)的相机安装孔中。通过将相机(3)和镜头(1)与LED集成电路板(7)同心组合在一起,可实现同步反应但又互不影响,结构简单紧凑,调节灵活。


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    Titel :

    AGV FORKLIFT INTELLIGENT GUIDE DEVICE, AGV FORKLIFT INTELLIGENT GUIDE METHOD AND AGV FORKLIFT INTELLIGENT GUIDE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GUIDAGE INTELLIGENT POUR CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE AGV, PROCÉDÉ DE GUIDAGE INTELLIGENT POUR CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE AGV ET SYSTÈME DE GUIDAGE INTELLIGENT POUR CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE AGV
    一种AGV叉车智能导引装置、AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统


    Beteiligte:
    CHEN LINGMING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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