A joint module, comprising a hip front servo (11), a knee front servo (12), thigh structural members (13), and thigh connecting rod structures (14). The hip front servo (11) and the knee front servo (12) are both provided at a hip joint and are mutually fixed; output shafts of the hip front servo (11) and the knee front servo (12) are coaxially arranged; the thigh structural members (13) are fixed at the output shaft of the hip front servo (11); the thigh connecting rod structures (14) are fixed at the output shaft of the knee front servo (12); and the thigh connecting rod structures (14) are used for driving shank structural members (22) to swing back and forth. A robot leg comprising the joint module. According to the joint module and the robot leg, the centroid is improved, such that a greater bending moment can be borne.
L'invention concerne un module d'articulation comprenant un servomoteur avant de hanche (11), un servomoteur avant de genou (12), des éléments structuraux de cuisse (13) et des structures de tige de liaison de cuisse (14). Le servomoteur avant de hanche (11) et le servomoteur avant de genou (12) sont tous deux disposés au niveau d'une articulation de hanche et sont fixés l'un à l'autre ; des arbres de sortie du servomoteur avant de hanche (11) et du servomoteur avant de genou (12) sont agencés de manière coaxiale ; les éléments structuraux de cuisse (13) sont fixés au niveau de l'arbre de sortie du servomoteur avant de hanche (11) ; les structures de tige de liaison de cuisse (14) sont fixées au niveau de l'arbre de sortie du servomoteur avant de genou (12) ; et les structures de tige de liaison de cuisse (14) sont utilisées pour entraîner des éléments structuraux de tige (22) afin qu'ils effectuent un mouvement de va-et-vient. L'invention concerne également une jambe de robot comprenant le module d'articulation. Selon le module d'articulation et la jambe de robot, le centroïde est amélioré, de telle sorte qu'un moment de flexion plus important peut être supporté.
一种关节模组,包括髋前舵机(11)、膝前舵机(12)、大腿结构件(13)以及大腿连杆结构(14),髋前舵机(11)和膝前舵机(12)均设于髋关节处且相互固定,髋前舵机(11)和膝前舵机(12)的输出轴同轴设置,大腿结构件(13)固定于髋前舵机(11)的输出轴,大腿连杆结构(14)固定于膝前舵机(12)的输出轴,且大腿连杆结构(14)用于驱动小腿结构件(22)前后摆动。一种机器人腿部,包含关节模组。该关节模组及机器人腿部,提高了质心,能够承受更大的弯矩。
JOINT MODULE AND ROBOT LEG
MODULE D'ARTICULATION ET JAMBE DE ROBOT
关节模组及机器人腿部
02.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |