In this driving mode switch control method, which is for a vehicle and in which a driving assistance mode for assisting a driving operation by a driver is switched by means of an autonomous travel control having a plurality of assistance levels into a manual driving mode with which the driver performs a driving operation, a threshold of the driving assistance mode with a relatively high assistance level is set to be higher than a threshold of the driving assistance mode with a relatively low assistance level. In addition, an input value from the driver on a steering wheel 2 of the host vehicle V1 is detected, and when the input value from the driver is equal to or higher than the threshold, the mode is switched from the driving assistance mode to the manual driving mode.
Dans le procédé de commande de commutation de mode de conduite de l'invention, qui est destiné à un véhicule et selon lequel un mode d'assistance à la conduite pour aider une opération de conduite par un conducteur est commuté au moyen d'une commande de déplacement autonome ayant une pluralité de niveaux d'assistance en un mode de conduite manuelle avec lequel le conducteur effectue une opération de conduite, un seuil du mode d'assistance à la conduite avec un niveau d'assistance relativement élevé est réglé pour être supérieur à un seuil du mode d'assistance à la conduite avec un niveau d'assistance relativement faible. De plus, une valeur d'entrée provenant du conducteur sur un volant de direction (2) du véhicule hôte V1 est détectée et, lorsque la valeur d'entrée provenant du conducteur est égale ou supérieure au seuil, le mode est commuté, du mode d'assistance à la conduite au mode de conduite manuelle.
複数の支援レベルを有する自律走行制御によりドライバーの運転操作を支援する運転支援モードから、ドライバーが運転操作する手動運転モードへ切り替える車両の運転モード切り替え制御方法において、支援レベルが相対的に高い運転支援モードの閾値を、支援レベルが相対的に低い運転支援モードの閾値に比べて高く設定する。そして、自車両V1のステアリングホイール2に対するドライバーからの入力値を検出し、ドライバーからの入力値が閾値以上のときは、運転支援モードから手動運転モードへ切り替える。
DRIVING MODE SWITCH CONTROL METHOD AND DRIVING MODE SWITCH CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE POUR VÉHICULE
車両の運転モード切り替え制御方法及び運転モード切り替え制御装置
2023-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVING MODE SWITCH CONTROL METHOD AND DRIVING MODE SWITCH CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING-MODE SWITCH CONTROL SYSTEM, AND DRIVING-MODE SWITCH CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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