A wing-and-rotary-wing mixed folding and unfolding system of a flying vehicle, and a flying vehicle. The flying vehicle comprises a vehicle body (100), wings (200) on two sides, wing rotating mechanisms (800), rotary wing supports (600), rotary wing support rotating mechanisms (700), rotary wing assemblies (500), a vehicle steering system (900), a power assembly (910) and a flight control operating mechanism (1000). The wings (200) are movably connected to the vehicle body (100); the wings (200) and the wing rotating mechanisms (800) are symmetrically arranged on two sides of the vehicle body (100); and the wing rotating mechanisms (800) drive the wings (200) to rotate and be unfolded to the two sides of the vehicle body (100), or reversely rotate and be folded to an inner side of the vehicle body (100). The rotary wing supports (600) are movably connected to the wings (200) by means of the rotary wing support rotating mechanisms (700), and the rotary wing assemblies (500) are arranged on the rotary wing supports (600); the rotary wing support rotating mechanisms (700) drive the rotary wing supports (600) to be unfolded to the two sides of the wings (200), or reversely rotate and be folded to the inner side of the wings (200), so as to rotate the rotary wing supports (600) on a wing surface. Vertical taking-off and landing and the stable flight in the air of the flying vehicle can be realized. In addition, when running on the ground, the wings (200) and the rotary wing assemblies (500) can be rotationally folded and placed on the inner side of the vehicle body (100), so that the space is reduced, the appearance is attractive, and the limit requirements of urban roads regarding the size of the vehicle are satisfied.
L'invention concerne un système de pliage et de dépliage mixte d'aile et de voilure tournante d'un véhicule volant, et un véhicule volant. Le véhicule volant comprend un fuselage de véhicule (100), des ailes (200) sur deux côtés, des mécanismes de rotation d'aile (800), des supports de voilure tournante (600), des mécanismes rotatifs de support de voilure tournante (700), des ensembles voilure tournante (500), un système de direction de véhicule (900), un ensemble d'alimentation (910) et un mécanisme d'actionnement de commande de vol (1000). Les ailes (200) sont reliées mobiles au fuselage de véhicule (100) ; les ailes (200) et les mécanismes de rotation d'aile (800) sont disposés symétriquement sur deux côtés du fuselage de véhicule (100) ; et les mécanismes de rotation d'aile (800) entraînent les ailes (200) de sorte à tourner et à se déplier vers les deux côtés du fuselage de véhicule (100), ou à tourner en sens inverse et à être pliées vers un côté interne du fuselage de véhicule (100). Les supports de voilure tournante (600) sont reliés mobiles aux ailes (200) au moyen des mécanismes rotatifs de support de voilure tournante (700), et les ensembles voilure tournante (500) sont disposés sur les supports de voilure tournante (600) ; les mécanismes de rotation de support de voilure tournante (700) entraînent les supports de voilure tournante (600) de sorte à se déplier vers les deux côtés des ailes (200), ou à tourner en sens inverse et se plier vers le côté intérieur des ailes (200), de manière à faire tourner les supports de voilure tournante (600) sur une surface d'aile. Le décollage et l'atterrissage verticaux et le vol stable dans les airs du véhicule volant peuvent être réalisés. De plus, lorsque le véhicule roule au sol, les ailes (200) et les ensembles voilure tournante (500) peuvent être pliés en rotation et placés sur le côté intérieur du fuselage de véhicule (100), de telle sorte que l'espace soit réduit, l'aspect soit attrayant, et les exigences de limite de routes urbaines en matière de taille du véhicule soient satisfaites.
一种飞行汽车机翼和旋翼混合式收放系统及飞行汽车,包括:车身(100)、两侧机翼(200)、机翼旋转机构(800)、旋翼支撑(600)、旋翼支撑旋转机构(700)、旋翼总成(500)、汽车转向系统(900)、动力总成(910)和飞行控制操纵机构(1000)。机翼(200)活动连接于车身(100);机翼(200)及机翼旋转机构(800)对称设置于车身(100)两侧;机翼旋转机构(800)驱动机翼(200)旋转展开到车身(100)两侧,或反向旋转收回到车身(100)内侧。旋翼支撑(600)通过旋翼支撑旋转机构(700)活动连接于机翼(200)上,旋翼总成(500)设置在旋翼支撑(600)上;旋翼支撑旋转机构(700)驱动旋翼支撑(600)展开到机翼(200)两侧,或反向旋转收回到机翼(200)内侧,实现旋翼支撑(600)在机翼面上的旋转。可实现飞行汽车的垂直起降及空中平稳飞行。此外,在地面行驶时,可将机翼(200)和旋翼(500)旋转折叠放置于车身(100)内侧,节省空间、外形美观,符合城市道路对车辆尺寸的限制要求。
WING-AND-ROTARY-WING MIXED FOLDING AND UNFOLDING SYSTEM OF FLYING VEHICLE, AND FLYING VEHICLE
SYSTÈME DE PLIAGE ET DE DÉPLIAGE MIXTE D'AILE ET DE VOILURE TOURNANTE DE VÉHICULE VOLANT, ET VÉHICULE VOLANT
一种飞行汽车机翼和旋翼混合式收放系统及飞行汽车
2023-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
WING-AND-ROTARY-WING MIXED FOLDING AND UNFOLDING SYSTEM OF FLYING VEHICLE, AND FLYING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|WING-AND-ROTARY-WING MIXED FOLDING AND UNFOLDING SYSTEM OF FLYING VEHICLE, AND FLYING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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