An apparatus for dampening forces on a robot appendage, the apparatus including: a body; a flexible membrane attached to the body to define an internal cavity, the membrane being configured to deform in response to an applied force; an outlet valve configured to allow fluid transfer out of the internal cavity as the flexible membrane deforms whereby, as fluid is transferred out of the internal cavity, the applying force is dampened; and, an inlet valve configured to allow fluid to transfer into the internal cavity, wherein at least one of the outlet valve and the inlet valve can be interchanged with another valve to adjust at least one of: an amount of fluid that can be transferred; and, a rate at which fluid can be transferred.
Appareil destiné à amortir des forces sur un appendice de robot, l'appareil comprenant : un corps ; une membrane flexible fixée au corps pour définir une cavité interne, la membrane étant conçue pour se déformer en réponse à une force appliquée ; une vanne de sortie conçue pour permettre un transfert de fluide hors de la cavité interne lorsque la membrane flexible se déforme, moyennant quoi, lorsque le fluide est transféré hors de la cavité interne, la force d'application est amortie ; et, une vanne d'entrée conçue pour permettre le transfert de fluide dans la cavité interne, la vanne de sortie et/ou la vanne d'entrée pouvant être interchangée avec une autre vanne pour ajuster : une quantité de fluide qui peut être transférée ; et/ou, une vitesse à laquelle un fluide peut être transféré.
ROBOT APPENDAGE FORCE DAMPENING
AMORTISSEMENT DE FORCE D'APPENDICE DE ROBOT
2023-01-26
Patent
Elektronische Ressource
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