The present invention provides a ship control system comprising a ship and an input device, wherein: the ship comprises an actuator having a function for generating thrust for the ship and a function for producing a moment in the ship, a first operating unit that receives an input operation from an operator, and a ship control device that activates the actuator; the input device comprises a second operating unit that receives an input operation from the operator; the ship control device includes a first operating mode and a second operating mode; in the first operating mode, the moment is generated in the ship on the basis of the input operation received by the first operating unit; in the second operating mode, the actuator is activated on the basis of the input operation received by the second operating unit; and the ship control device executes ship bow direction feedback control on the basis of a difference between a target bow direction and the actual bow direction of the ship during the second operating mode.

    La présente invention concerne un système de commande de navire comprenant un navire et un dispositif d'entrée, dans lequel : le navire comprend un actionneur ayant une fonction pour générer une poussée pour le navire et une fonction pour produire un moment dans le navire, une première unité de fonctionnement qui reçoit une opération d'entrée d'un opérateur, et un dispositif de commande de navire qui active l'actionneur ; le dispositif d'entrée comprend une seconde unité de fonctionnement qui reçoit une opération d'entrée de l'opérateur ; le dispositif de commande de navire comprend un premier mode de fonctionnement et un second mode de fonctionnement ; dans le premier mode de fonctionnement, le moment est généré dans le navire sur la base de l'opération d'entrée reçue par la première unité de fonctionnement ; dans le second mode de fonctionnement, l'actionneur est activé sur la base de l'opération d'entrée reçue par la seconde unité de fonctionnement ; et le dispositif de commande de navire exécute une commande de rétroaction de direction d'étrave de navire sur la base d'une différence entre une direction d'étrave cible et la direction d'étrave réelle du navire pendant le second mode de fonctionnement.

    船舶と入力装置とを備える船舶制御システムであって、船舶は、船舶の推進力を発生する機能と船舶にモーメントを発生させる機能とを有するアクチュエータと、操船者の入力操作を受け付ける第1操作部と、アクチュエータを作動させる船舶制御装置とを備え、入力装置は操船者の入力操作を受け付ける第2操作部を備え、船舶制御装置は、第1の操作モードと、第2の操作モードとを備え、第1の操作モード時には、第1操作部が受け付けた入力操作に基づいて船舶にモーメントが発生させられ、第2の操作モード時には、第2操作部が受け付けた入力操作に基づいてアクチュエータが作動させられ、船舶制御装置は、第2の操作モード時に船舶の目標船首方位と実船首方位との偏差に基づいて船舶の船首方位のフィードバック制御を実行する。


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    Titel :

    SHIP CONTROL SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
    船舶制御システム、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム


    Beteiligte:
    KAMIYA TAKAFUMI (Autor:in) / AKITA MARINO (Autor:in) / TOKUSHIGE JUN (Autor:in) / SHIRAO MASATO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP CONTROL PROGRAM

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