Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Inspizieren eines Fahrzeuges (1) auf einem Gelände (11a, 11b) mit einem Verwaltungssystem (V), wobei das Verwaltungssystem (V) ausgebildet ist, Fahrzeuge (1) auf dem Gelände (11a, 11b) zu koordinieren und ein Inspektionsfahrzeug (20) zu steuern, wobei das Inspektionsfahrzeug (20) ein Sensorsystem mit mindestens einem Sensor aufweist, mit mindestens den folgenden Schritten: - Ermitteln, ob ein Fahrzeug (1) auf dem Gelände (11a, 11b) eine Abfahrt beabsichtigt; - Erzeugen und Übertragen eines Steuer-Befehls an das Inspektionsfahrzeug (20) derartig, dass sich das Inspektionsfahrzeug (20) entlang eines Inspektions-Pfades zu dem Abstellplatz (10) hin bewegt; - Erfassen einer Umgebung (U) um das Inspektionsfahrzeug (20) am Abstellplatz (10) durch das Sensorsystem (25) im Inspektionsfahrzeug (20) während ein Erfassungsbereich (27) des Sensors (26) auf den Unterbereich (6) unterhalb des Fahrzeuges (1) und/oder auf das Fahrzeug (1) ausgerichtet ist; und - Ermitteln in Abhängigkeit der Sensor-Signale (S2), ob ein Hinderungs-Grund (G) vorliegt, durch den die Abfahrt (A) des Fahrzeuges (1) behindert wird.
The invention relates to a method for inspecting a vehicle (1) on a site (11a, 11b) with a management system (V), wherein the management system (V) is designed to coordinate vehicles (1) on the site (11a, 11b) and to control an inspection vehicle (20), wherein the inspection vehicle (20) has a sensor system having at least one sensor, having at least the following steps: - determining whether a vehicle (1) on the site (11a, 11b) intends to depart; - generating and transmitting a control command to the inspection vehicle (20) such that the inspection vehicle (20) moves along an inspection path to the parking space (10); - capturing the surroundings (U) around the inspection vehicle (20) at the parking space (10) by means of the sensor system (25) in the inspection vehicle (20) while a capture area (27) of the sensor (26) is aimed at the area (6) underneath the vehicle (1) and/or at the vehicle (1); and - determining, on the basis of the sensor signals (S2), whether there is an obstacle (G) which hinders the departure (A) of the vehicle (1).
L'invention se rapporte à un procédé d'inspection d'un véhicule (1) sur un site (11a, 11b) à l'aide d'un système de gestion (V) le système de gestion (V) étant conçu pour coordonner des véhicules (1) sur le site (11a, 11b) et pour commander un véhicule d'inspection (20), le véhicule d'inspection (20) comportant un système capteur comportant au moins un capteur, présentant au moins les étapes suivantes consistant à : - déterminer si un véhicule (1) sur le site (11a, 11b) a l'intention de partir ; générer et transmettre une instruction de commande au véhicule d'inspection (20) de telle sorte que le véhicule d'inspection (20) se déplace le long d'un trajet d'inspection jusqu'à l'espace de stationnement (10) ; - capturer l'environnement (U) autour du véhicule d'inspection (20) au niveau de l'espace de stationnement (10) à l'aide du système capteur (25) dans le véhicule d'inspection (20) tandis qu'une zone de capture (27) du capteur (26) est visée au niveau de la zone (6) sous le véhicule (1) et/ou au niveau du véhicule (1) ; et - déterminer, sur la base des signaux de capteur (S2), s'il existe un obstacle (G) qui entrave le départ (A) du véhicule (1).
VERFAHREN ZUM INSPIZIEREN EINES FAHRZEUGES UND INSPEKTIONS-SYSTEM
METHOD FOR INSPECTING A VEHICLE, AND INSPECTION SYSTEM
PROCÉDÉ D'INSPECTION D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'INSPECTION
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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