Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für wiederkehrende Fahrsituationen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: - Abfahren einer Fahrstrecke (FS) von einer Startposition (SP) zu einer Zielposition (ZP) durch einen menschlichen Fahrer mittels eines Fahrzeugs (F) (S10); - Erfassen von Umgebungsinformationen durch eine Sensorik des Fahrzeugs (F) während des Abfahrens der Fahrstrecke (FS) (S11); - Abspeichern von Informationen zu einer befahrbaren Fahrgasse basierend auf den Umgebungsinformationen (S12); - Ermitteln einer Fahrtrajektorie basierend auf Informationen zur befahrbaren Fahrgasse mittels einer Recheneinheit des Fahrzeugs (F), die eine Strategie des bestärkenden Lernens implementiert (S13); - Abspeichern der ermittelten Fahrtrajektorie (S14).
The invention relates to a method for determining a driving trajectory for recurring driving situations, the method comprising the following steps: - driving along a route (FS) from a start position (SP) to a target position (ZP) by a human driver by means of a vehicle (F) (S10); - sensing environmental information by means of a sensor system of the vehicle (F) while driving along the route (FS) (S11); - storing information relating to a driving lane which can be travelled on the basis of the environmental information (S12); - determining a driving trajectory on the basis of information relating to the driving lane which can be travelled by means of a computing unit of the vehicle (F), which implements a reinforcement learning strategy (S13); - storing the determined driving trajectory (S14).
L'invention concerne un procédé de détermination d'une trajectoire de conduite pour des situations de conduite récurrentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : - parcours d'un trajet (FS) depuis une position de départ (SP) jusqu'à une position cible (ZP) par un conducteur humain à l'aide d'un véhicule (F) (S10) ; - acquisition d'informations relatives à l'environnement par un système de détection du véhicule (F) pendant le parcours du trajet (FS) (S11) ; - mémorisation d'informations concernant une voie de circulation pouvant être empruntée sur la base des informations relatives à l'environnement (S12) ; - détermination d'une trajectoire de conduite sur la base d'informations concernant la voie de circulation pouvant être empruntée au moyen d'une unité de calcul du véhicule (F) qui implémente une stratégie de l'apprentissage par renforcement (S13) ; ‑ mémorisation de la trajectoire de conduite déterminée (S14).
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENOPTIMIERUNG
TRAJECTORY OPTIMISATION METHOD
PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
EINPARKSYSTEM MIT INTERAKTIVER TRAJEKTORIENOPTIMIERUNG
Europäisches Patentamt | 2017
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