Disclosed are a vehicle active suspension inertia regulation method based on wheel supporting force, and a control system, comprising inner loop control and outer loop control: for inner loop control, according to the six-dimensional acceleration and attitude angle of a vehicle as measured by an inertial measurement unit, using dynamics to solve for a theoretical value of the supporting force of each wheel when the vehicle is running on a corresponding virtual slope plane, comparing the theoretical values with the actual values of the supporting forces of the wheels, and, according to the difference values therebetween, controlling each suspension cylinder to extend and retract, so that the supporting forces of the wheels change according to the theoretical values; for outer loop control, controlling the suspension cylinders to extend or retract by the same amount of displacement, so that the average stroke value of all of the suspension cylinders approaches the median value. The present invention can significantly improve the smoothness and operating stability of a vehicle running on an uneven road surface.

    L'invention concerne un procédé de régulation d'inertie de suspension active d'un véhicule sur la base d'une force de support de roue, et un système de commande, comprenant un contrôle en boucle interne et un contrôle en boucle externe: pour un contrôle en boucle interne, en fonction de l'accélération en six dimensions et de l'angle d'attitude d'un véhicule tel que mesuré par une unité de mesure inertielle, l'utilisation d'une dynamique pour résoudre une valeur théorique de la force de support de chaque roue lorsque le véhicule roule sur un plan de pente virtuelle correspondant, la comparaison des valeurs théoriques aux valeurs réelles des forces de support des roues, et, en fonction des valeurs de différence entre celles-ci, la commande de chaque cylindre de suspension pour un allongement et une rétraction, de sorte que les forces de support des roues changent en fonction des valeurs théoriques; pour un contrôle en boucle externe, la commande de l'allongement ou de rétraction des cylindres de suspension pour par la même quantité de déplacement, de sorte que la valeur de course moyenne de tous les cylindres de suspension se rapproche de la valeur médiane. La présente invention peut améliorer considérablement le douceur et la stabilité de fonctionnement d'un véhicule roulant sur une surface de route irrégulière.

    本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统,包括内环控制与外环控制:内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角,由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值,并与车轮支持力实测值相比较,根据其差值控制各悬挂缸伸缩,使车轮支持力按理论值变化;外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩,使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。


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    Titel :

    VEHICLE ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON WHEEL SUPPORTING FORCE, AND CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'INERTIE DE SUSPENSION ACTIVE DE VÉHICULE SUR LA BASE D'UNE FORCE DE SUPPORT DE ROUE, ET SYSTÈME DE COMMANDE
    基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法及控制系统


    Beteiligte:
    ZHAO DINGXUAN (Autor:in) / LIU SHUANG (Autor:in) / GONG MINGDE (Autor:in) / ZHANG ZHUXIN (Autor:in) / SUN ZHIGUO (Autor:in) / YANG BIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    VEHICLE ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON WHEEL SUPPORTING FORCE, AND CONTROL SYSTEM

    ZHAO DINGXUAN / LIU SHUANG / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON WHEEL SUPPORTING FORCE, AND CONTROL SYSTEM

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    Vehicle active suspension inertia regulation method based on wheel supporting force, and control system

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    VEHICLE ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON WHEEL SUPPORTING FORCE, AND CONTROL SYSTEM

    ZHAO DINGXUAN / LIU SHUANG / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    INERTIAL REGULATION METHOD AND CONTROL SYSTEM OF VEHICLE ACTIVE SUSPENSION BASED ON SUPPORTING FORCE OF EACH WHEEL

    ZHAO DINGXUAN / LIU SHUANG / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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