A blind area detection method and device, used for a sensor, automatic driving or auxiliary driving. The method comprises: obtaining a first pre-driving path of a first terminal in a roundabout, the number of roundabout feature points comprised in the first pre-driving path, and a first driving speed, the roundabout feature point comprising a confluence point, a diverging point, and a conflict point (S201); and determining a blind area of the first terminal on the basis of the driving direction of the first pre-driving path, the number of roundabout feature points comprised in the first pre-driving path, and the first driving speed, the driving direction comprising left turning, right turning, straight going, or turning around (S202). The method can be applied to an Internet of vehicles such as vehicle-to-everything (V2X), inter-vehicle communication long-term evolution-vehicle (LTE-V), and vehicle-to-vehicle (V2V), can improve the accuracy of blind area detection, and improve the safety of automatic driving or auxiliary driving by improving the accuracy of vehicle blind area detection.
Procédé et dispositif de détection d'angle mort, utilisés en relation avec un capteur, pour une conduite automatique ou une conduite auxiliaire. Le procédé consiste à : obtenir un premier trajet de préconduite d'un premier terminal dans un rond-point, le nombre de points caractéristiques de rond-point compris dans le premier trajet de préconduite, et une première vitesse de conduite, le point caractéristique de rond-point comprenant un point de confluence, un point divergent et un point de conflit (S201) ; et déterminer un angle mort du premier terminal sur la base de la direction de conduite du premier trajet de préconduite, du nombre de points caractéristiques de rond-point compris dans le premier trajet de préconduite, et de la première vitesse de conduite, la direction de conduite comprenant un virage à gauche, un virage à droite, une conduite en ligne droite, ou un demi-tour (S202). Le procédé peut être appliqué à un Internet des véhicules, tel qu'un système de véhicule à tout (V2X), un système de véhicule à évolution à long terme (LTE-V) à communication entre véhicules et un système de véhicule à véhicule (V2V), peut améliorer la précision de détection d'angle mort, et améliore la sécurité de la conduite automatique ou de la conduite auxiliaire par amélioration de la précision de détection d'angle mort de véhicule.
一种盲区检测方法和装置,用于传感器、自动驾驶或者辅助驾驶,该方法包括:获得第一终端在环岛内的第一预行驶路径、该第一预行驶路径上包括的环岛特征点的数量和第一行驶速度,该环岛特征点包括合流点、分流点和冲突点(S201);基于该第一预行驶路径的行驶方向、该第一预行驶路径上包括的环岛特征点的数量和该第一行驶速度,确定该第一终端的盲区,该行驶方向包括左转、右转、直行或掉头(S202)。该方法可以应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE-V、车辆-车辆V2V等,能够提高盲区检测的精确性,并且通过提高车辆盲区检测的精确性,进而提高自动驾驶或辅助驾驶的安全性。
BLIND AREA DETECTION METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE MORT
一种盲区检测方法和装置
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle blind area detection method, device and system
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle blind area detection device and detection method thereof
Europäisches Patentamt | 2022
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