Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (12), einem auf dem Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten, ausfalt- und / oder ausfahrbaren Arbeitsausleger (13), vier Stützauslegern (14, 15, 16, 17), die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung ganz oder teilweise in eine Abstützstellung horizontal ausfahrbar sind, an den äußeren Enden der Stützausleger (14, 15, 16, 17) angeordnete, vertikal ausfahrbare Stützbeine (18, 19, 20, 21), die den fahrbaren Großmanipulator (10), unter Bildung einer jeweiligen Stützkraft () der Stützbeine (18, 19, 20, 21), abstützen. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Erfassungsmittel (30, 31, 32, 33, 38, 39) zur Erfassung einer oder mehrerer Messgrößen (), welche vom Verspannungszustand des Fahrgestells (12) abhängig sind und eine programmgesteuerte Abstützhilfe (μC) die dazu eingerichtet ist, durch das Ansteuern der vertikal ausfahrbaren Stützbeine (18, 19, 20, 21) eine von den Messgrößen () abhängige Torsionsbewegung im Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand zu erzeugen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung des Abstützvorganges eines fahrbaren Großmanipulators (10), insbesondere einer Autobetonpumpe, mit den Verfahrensschritten: - Erfassen einer oder mehrerer Messgrößen (), welche vom Verspannungszustand des Fahrgestells (12) abhängig sind (S11), - Erzeugen einer von den Messgrößen () abhängigen Torsionsbewegung im Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand durch Ansteuern der vertikal ausfahrbaren Stützbeine (18, 19, 20, 21, S12).

    The invention relates to a large mobile manipulator (10), in particular an automatic concrete pump, comprising a chassis (12); a work boom (13) which is rotatably arranged on the chassis (12) about a vertical axis and which can be folded out and/or extended; four support booms (14, 15, 16, 17), each of which is arranged on the chassis (12) and can be completely or partly extended horizontally into a support position from a travel position; and vertically extensible support legs (18, 19, 20, 21) which are arranged on the outer ends of the support booms (14, 15, 16, 17) and which support the large mobile manipulator (10), thereby forming a respective support force of the support legs (18, 19, 20, 21). The invention is characterized by detection means (30, 31, 32, 33, 38, 39) for detecting one or more measurement variables (), which are based on the pretension state of the chassis (12), and a program-controlled support aid (μC) which is designed to generate a torsional movement in the chassis (12) of the large manipulator (10) in the supported state on the basis of the measurement variables () by actuating the vertically extensible support legs (18, 19, 20, 21). The invention additionally relates to a method for supporting the support process of a large mobile manipulator (10) in a program-controlled manner, in particular an automatic concrete pump, having the steps of: - detecting one or more measurement variables (), which are based on the pretension state of the chassis (12) (S11), and - generating a torsional movement in the chassis (12) of the large manipulator (10) in the supported state on the basis of the measurement variables () by actuating the vertically extensible support legs (18, 19, 20, 21).

    L'invention concerne un grand manipulateur mobile (10), en particulier une pompe à béton automatique, comprenant un châssis (12) ; une flèche de travail (13) qui est disposée de manière à pouvoir tourner sur le châssis (12) autour d'un axe vertical et qui peut être repliée et/ou étendue ; quatre flèches de support (14, 15, 16, 17), chacune étant disposée sur le châssis (12) et pouvant être entièrement ou partiellement étendue horizontalement dans une position de support à partir d'une position de transport ; et des pieds de support extensibles verticalement (18, 19, 20, 21) qui sont disposés sur les extrémités extérieures des flèches de support (14, 15, 16, 17) et qui supportent le grand manipulateur mobile (10), en formant ainsi une force de support respective des pieds de support (18, 19, 20, 21). L'invention est caractérisée par des moyens de détection (30, 31, 32, 33, 38, 39) pour détecter une ou plusieurs variables de mesure (), qui sont basées sur l'état de pré-tension du châssis (12), et un auxiliaire de support commandé par programme (μC) qui est conçu pour générer un mouvement de torsion dans le châssis (12) du grand manipulateur (10) dans l'état supporté sur la base des variables de mesure () en actionnant les pieds de support extensibles verticalement (18, 19, 20, 21). L'invention concerne de plus un procédé pour prendre en charge le processus de support d'un grand manipulateur mobile (10) d'une manière commandée par programme, en particulier une pompe à béton automatique, comprenant les étapes consistant à : - détecter une ou plusieurs variables de mesure (), qui sont basées sur l'état de pré-tension du châssis (12) (S11), et - générer un mouvement de torsion dans le châssis (12) du grand manipulateur (10) dans l'état supporté sur la base des variables de mesure () en actionnant les pieds de support extensibles verticalement (18, 19, 20, 21).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FAHRBARER GROßMANIPULATOR


    Weitere Titelangaben:

    LARGE MOBILE MANIPULATOR
    GRAND MANIPULATEUR MOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B66C Krane , CRANES



    Fahrbarer Großmanipulator

    SACKEN CHRISTOPH / OLEKSYUK MYKOLA / KARRIE JÖRG-PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Fahrbarer Großmanipulator

    SACKEN CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    FAHRBARER GROßMANIPULATOR

    HENIKL JOHANNES / KUGI ANDREAS / KEMMETMÜLLER WOLFGANG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    FAHRBARER GROßMANIPULATOR

    SACKEN CHRISTOPH / OLEKSYUK MYKOLA / KARRIE JÖRG-PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FAHRBARER GROßMANIPULATOR

    SACKEN CHRISTOPH / OLEKSYUK MYKOLA / KARRIE JÖRG-PETER et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff