A central command system may determine a mission plan for cooperative execution by a swarm of drones comprising one or more sensors to capture data in accordance with the mission plan. The mission plan may specify requirements for fault tolerance or parallelism and a redundancy structure for the swarm. The mission plan may be transmitted to a remote drone swarm controller device that determines a swarm configuration based on the mission plan and available drones. The controller may transmit instructions regarding the swarm configuration to dispatch a resilient swarm of drones. During execution of the mission plan, drones in the resilient swarm may be monitored by other drones in the swarm, by the remote drone swarm controller, and/or by the central command system. The redundancy structure provides for failover options for one or more drones in the resilient swarm.
Un système de commande central peut déterminer un plan de mission pour une exécution coopérative par un essaim de drones comprenant un ou plusieurs capteurs pour capturer des données conformément au plan de mission. Le plan de mission peut spécifier des exigences de tolérance aux défauts ou de parallélisme et une structure de redondance pour l'essaim. Le plan de mission peut être transmis à un dispositif de commande d'essaim de drones à distance qui détermine une configuration d'essaim sur la base du plan de mission et des drones disponibles. Le dispositif de commande peut transmettre des instructions concernant la configuration d'essaim pour envoyer un essaim résilient de drones. Pendant l'exécution du plan de mission, des drones dans l'essaim résilient peuvent être surveillés par d'autres drones dans l'essaim, par le dispositif de commande d'essaim de drones à distance, et/ou par le système de commande central. La structure de redondance permet des options de basculement pour un ou plusieurs drones dans l'essaim résilient.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONFIGURING A SWARM OF DRONES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION D'UN ESSAIM DE DRONES
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEMS AND METHODS FOR CONFIGURING A SWARM OF DRONES
Europäisches Patentamt | 2025
|SYSTEMS AND METHODS FOR CONFIGURING A SWARM OF DRONES
Europäisches Patentamt | 2023
|Flying Swarm of Drones Over Circulant Digraph
IEEE | 2017
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