The present application discloses a focusing method, a focusing device, and an unmanned aerial vehicle. The focusing method is applied to an unmanned aerial vehicle; the unmanned aerial vehicle is provided with an aerial photography camera. The method comprises: obtaining a far focus of the aerial photography camera when the unmanned aerial vehicle is at a high altitude; obtaining a preset focus interval according to the far focus, wherein a minimum value of the preset focus interval is smaller than the far focus, and a maximum value of the preset focus interval is larger than or equal to the far focus; and when a current image position point of the aerial photography camera is larger than the maximum value, or the current image position point is smaller than the minimum value, obtaining a first definition statistical value at the end of last focusing, and determining, according to the first definition statistical value, whether to focus or not. By means of the mode, the focusing frequency of the unmanned aerial vehicle can be reduced, such that the service life of elements in the unmanned aerial vehicle is prolonged.

    La présente demande concerne un procédé de mise au point, un dispositif de mise au point et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de mise au point est appliqué à un véhicule aérien sans pilote ; le véhicule aérien sans pilote est pourvu d'une caméra de photographie aérienne. Le procédé consiste à : obtenir un foyer éloigné de la caméra de photographie aérienne lorsque le véhicule aérien sans pilote est à une altitude élevée ; obtenir un intervalle de mise au point prédéfini en fonction du foyer éloigné, une valeur minimale de l'intervalle de mise au point prédéfini étant inférieure au foyer éloigné, et une valeur maximale de l'intervalle de mise au point prédéfini étant supérieure ou égale au foyer éloigné ; et lorsqu'un point de position d'image actuelle de la caméra de photographie aérienne est supérieur à la valeur maximale, ou que le point de position de l'image actuelle est inférieur à la valeur minimale, obtenir une première valeur statistique de définition au terme de la dernière mise au point, puis déterminer, en fonction de la première valeur statistique de définition, s'il faut ou non effectuer une mise au point. Au moyen du mode, la fréquence de mise au point du véhicule aérien sans pilote peut être réduite de façon à prolonger la durée de vie des éléments dans le véhicule aérien sans pilote.

    本申请公开了一种对焦方法、对焦装置与无人飞行器,对焦方法应用于无人飞行器,无人飞行器上设置有航拍相机,该方法包括若无人飞行器处于高空,获取航拍相机的远焦点,根据远焦点获得预设焦点区间,其中,预设焦点区间的最小值小于远焦点,预设焦点区间的最大值大于或等于远焦点,若航拍相机的当前像位点大于最大值,或,当前像位点小于最小值,则获取上次对焦结束时的第一清晰度统计值,并根据第一清晰度统计值确定是否进行对焦。通过上述方式,能够减少无人飞行器对焦的频率,以延长无人飞行器中元件的使用寿命。


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    Titel :

    FOCUSING METHOD, FOCUSING DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE MISE AU POINT, DISPOSITIF DE MISE AU POINT ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    一种对焦方法、对焦装置与无人飞行器


    Beteiligte:
    LI ZHAOZAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    FOCUSING METHOD, FOCUSING DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    LI ZHAOZAO | Europäisches Patentamt | 2024

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    Focusing method, focusing device, electronic equipment and unmanned aerial vehicle

    LI ZHAOZAO | Europäisches Patentamt | 2024

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    Focusing method, imaging device, and unmanned aerial vehicle

    YU LIFU / TENG WENMENG / CAO ZISHENG | Europäisches Patentamt | 2021

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    FOCUSING METHOD, IMAGING DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    YU LIFU / TENG WENMENG / CAO ZISHENG | Europäisches Patentamt | 2020

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    FOCUSING METHOD, IMAGING DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    YU LIFU / TENG WENMENG / CAO ZISHENG | Europäisches Patentamt | 2019

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