The present invention comprises: a detection position identification unit (203) that identifies a target detection position, which is the position of a target detected by a periphery monitoring sensor of a vehicle relative to the vehicle; a reception unit (222) that acquires, via wireless communication, a mounted object reference target position which is transmitted from another vehicle; an identity determination unit (204) that determines whether or not the target detected by the periphery monitoring sensor of the vehicle is identical to a target for which the mounted object reference target position has been acquired by the reception unit (222); and an error estimation unit (206) that, when the identity determination unit (204) determines that the targets are identical, estimates a mounted object positioning error from a difference between the mounted object reference target position and the target detection position identified by the detection position identification unit (203).
La présente invention comprend : une unité d'identification de position de détection (203) qui identifie une position de détection de cible, qui est la position d'une cible détectée par un capteur de surveillance de périphérie d'un véhicule par rapport au véhicule ; une unité de réception (222) qui acquiert, via une communication sans fil, une position de cible de référence d'objet monté qui est transmise par un autre véhicule ; une unité de détermination d'identité (204) qui détermine si la cible détectée par le capteur de surveillance de périphérie du véhicule est ou non identique à une cible pour laquelle la position de cible de référence d'objet monté a été acquise par l'unité de réception (222) ; et une unité d'estimation d'erreur (206) qui, lorsque l'unité de détermination d'identité (204) détermine que les cibles sont identiques, estime une erreur de positionnement d'objet monté à partir d'une différence entre la position de cible de référence d'objet monté et la position de détection de cible identifiée par l'unité d'identification de position de détection (203).
自車の周辺監視センサで検出した物標の自車に対する相対位置である物標検出位置を特定する検出位置特定部(203)と、他車両から送信される搭載物基準物標位置を、無線通信を介して取得する受信部(222)と、自車の周辺監視センサで検出した物標と、受信部(222)で搭載物基準物標位置を取得した物標とが同一か否かを判定する同一判定部(204)と、同一判定部(204)で物標が同一と判定した場合には、搭載物基準物標位置と、検出位置特定部(203)で特定した物標検出位置とのずれから搭載物測位誤差を推定する誤差推定部(206)とを備える。
DEVICE FOR VEHICLE AND ERROR ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ERREUR
車両用装置及び誤差推定方法
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ERROR ESTIMATION METHOD, MOTION ANALYSIS METHOD, ERROR ESTIMATION DEVICE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2015
|ERROR ESTIMATION METHOD, MOTION ANALYSIS METHOD, ERROR ESTIMATION DEVICE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2015
|ERROR RESET DEVICE FOR UTILITY VEHICLE, AND ERROR RESET METHOD FOR UTILITY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
|ERROR RESET DEVICE FOR UTILITY VEHICLE AND ERROR RESET METHOD FOR UTILITY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017