This electronic control device mounted in a vehicle is provided with: a sensor detection information acquiring unit for acquiring detection information from a first external environment sensor and detection information from a second external environment sensor mounted in the vehicle; a sensor detection information integrating unit for identifying a correlation between an environmental element represented in the detection information from the first external environment sensor and an environmental element represented in the detection information from the second external environment sensor; and a sensor detectable region determining unit for determining, in the integrated detection information, a relationship between a relative position and a detection capability of the first external environment sensor on the basis of a detection state of the first external environment sensor with respect to the environmental element detected by the second external environment sensor, and determining a detectable region of the first external environment sensor on the basis of the relationship.
L'invention concerne un dispositif de commande électronique monté dans un véhicule comprenant : une unité d'acquisition d'informations de détection de capteur pour acquérir des informations de détection à partir d'un premier capteur d'environnement externe et d'informations de détection à partir d'un second capteur d'environnement externe monté dans le véhicule ; une unité d'intégration d'informations de détection de capteur pour identifier une corrélation entre un élément environnemental représenté dans les informations de détection provenant du premier capteur d'environnement externe et un élément environnemental représenté dans les informations de détection provenant du second capteur d'environnement externe ; et une unité de détermination de région détectable de capteur pour déterminer, dans les informations de détection intégrées, une relation entre une position relative et une capacité de détection du premier capteur d'environnement externe sur la base d'un état de détection du premier capteur d'environnement externe par rapport à l'élément environnemental détecté par le second capteur d'environnement externe et déterminer une région détectable du premier capteur d'environnement externe sur la base de la relation.
車両に搭載される電子制御装置であって、前記車両に搭載される第一の外界センサの検出情報と第二の外界センサの検出情報を取得するセンサ検出情報取得部と、前記第一の外界センサの検出情報に示された環境要素と前記第二の外界センサの検出情報に示された環境要素との対応関係を特定するセンサ検出情報統合部と、前記統合検出情報において、前記第二の外界センサで検出されている環境要素に対する前記第一の外界センサの検出状態に基づき、前記第一の外界センサにおける相対位置と検出能力の関係性を決定し、当該関係性に基づき前記第一の外界センサの検出可能領域を決定するセンサ検出可能領域決定部と、を備える。
ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
電子制御装置及び制御方法
2022-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL SYSTEM, AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL SYSTEM, AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL SYSTEM, AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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