The invention relates to a method and a device for maintaining the selection of a target vehicle by a driving assistance system carried on-board an ego vehicle, said method comprising the steps of: ▪ Detecting (201) said lateral movement; ▪ Detecting (202) an object situated to the left or to the right of said ego vehicle and the probability of presence thereof; ▪ Determining (203) a relative lateral distance between said ego vehicle and said detected object; ▪ If said probability of presence is above a predetermined threshold, then if the detected object is on the movement side, as long as said relative lateral distance is above a first threshold (204) then selection of said target vehicle is maintained (205), and if the detected object is on the opposite side, then as long as said relative lateral distance is below a second threshold (204) then the selection of the target vehicle is maintained (205).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de maintien d'une sélection d'un véhicule cible par un système d'aide à la conduite embarqué dans un égo-véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : ▪ Détection (201) dudit déplacement latéral; ▪ Détection (202) d'un objet situé à gauche ou à droite par rapport audit égo- véhicule et d'une probabilité de présence; ▪ Détermination (203) d'une distance latérale relative entre ledit égo-véhicule et ledit objet détecté; ▪ Si ladite probabilité de présence est supérieure à un seuil prédéterminé, alors si l'objet détecté est du côté déplacement, tant que ladite distance latérale relative est supérieure à un premier seuil (204) alors la sélection dudit véhicule cible est maintenue (205), et si l'objet détecté est du côté opposé, tant que ladite distance latérale relative est inférieure à un deuxième seuil (204) alors la sélection du véhicule cible est maintenue (205).


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UNE SÉLECTION D'UN VÉHICULE CIBLE PAR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE EMBARQUÉ


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR MAINTAINING THE SELECTION OF A TARGET VEHICLE BY AN ON-BOARD DRIVING ASSISTANCE SYSTEM


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de maintien d’une sélection d’un véhicule cible par un système d’aide à la conduite embarqué.

    AIT ALI MERIEM / ABOULISSANE BADREDDINE / EL HANBALI HAMZA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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