The invention relates to a method and a device for maintaining the selection of a target vehicle by a driving assistance system carried on-board an ego vehicle, said method comprising the steps of: ▪ Detecting (201) said lateral movement; ▪ Detecting (202) an object situated to the left or to the right of said ego vehicle and the probability of presence thereof; ▪ Determining (203) a relative lateral distance between said ego vehicle and said detected object; ▪ If said probability of presence is above a predetermined threshold, then if the detected object is on the movement side, as long as said relative lateral distance is above a first threshold (204) then selection of said target vehicle is maintained (205), and if the detected object is on the opposite side, then as long as said relative lateral distance is below a second threshold (204) then the selection of the target vehicle is maintained (205).
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MAINTIEN D'UNE SÉLECTION D'UN VÉHICULE CIBLE PAR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE EMBARQUÉ
METHOD AND DEVICE FOR MAINTAINING THE SELECTION OF A TARGET VEHICLE BY AN ON-BOARD DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUFRECHTERHALTUNG DER AUSWAHL EINES ZIELFAHRZEUGS DURCH EIN BORDEIGENES FAHRASSISTENZSYSTEM
2024-04-10
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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