The present invention provides a system and a method for inspecting a vertical building passageway (100), such as an elevator shaft, using an autonomous unmanned aerial vehicle (200). Furthermore the present invention provides an inspection system and a corresponding computer platform (300) for processing and displaying the data acquired by the UAV (200) during an inspection of a vertical building passageway, such as an elevator shaft. The inspection system is provided, in addition to the UAV(200) and the computer platform (300), a ground station (600), which is configured to measure the distance between the ground station and the UAV by emitting a laser beam and measuring the energy reflected back to the ground station (600).

    La présente invention concerne un système et un procédé d'inspection d'un conduit de construction vertical (100), tel qu'une gaine d'ascenseur, à l'aide d'un véhicule aérien sans pilote autonome (200). En outre, la présente invention concerne un système d'inspection et une plateforme informatique correspondante (300) pour traiter et afficher les données acquises par l'UAV (200) pendant une inspection d'un conduit de construction vertical, tel qu'une gaine d'ascenseur. En plus de l'UAV (200) et de la plate-forme informatique (300), le système d'Inspection comprend une station terrestre (600) configurée pour mesurer la distance entre la station terrestre et l'UAV en émettant un faisceau laser et en mesurant l'énergie réfléchie vers la station terrestre (600).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR INSPECTION OF A VERTICAL BUILDING PASSAGEWAY


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AUTONOME POUR L'INSPECTION D'UN CONDUIT DE CONSTRUCTION VERTICAL


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    01.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR INSPECTION OF A VERTICAL BUILDING PASSAGEWAY

    STRILIGKAS MICHAIL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle autonomous inspection snapshot method

    DING YUANJIE / DONG SHUNHU / ZHANG HAIFENG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vision-Based Autonomous Inspection of Vertical Structures Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

    Gupta, Ayush / Shukla, Amit / Kumar, Amit et al. | TIBKAT | 2022


    Building outer wall unmanned aerial vehicle inspection device

    TIAN RAN / YIN QIANLIANG / SUN YEHUA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle inspection device and unmanned aerial vehicle inspection system

    XU HENGHUI / GONG YIWEI / LIU XUN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff