The present invention provides a system and a method for inspecting a vertical building passageway (100), such as an elevator shaft, using an autonomous unmanned aerial vehicle (200). Furthermore the present invention provides an inspection system and a corresponding computer platform (300) for processing and displaying the data acquired by the UAV (200) during an inspection of a vertical building passageway, such as an elevator shaft. The inspection system is provided, in addition to the UAV(200) and the computer platform (300), a ground station (600), which is configured to measure the distance between the ground station and the UAV by emitting a laser beam and measuring the energy reflected back to the ground station (600).
La présente invention concerne un système et un procédé d'inspection d'un conduit de construction vertical (100), tel qu'une gaine d'ascenseur, à l'aide d'un véhicule aérien sans pilote autonome (200). En outre, la présente invention concerne un système d'inspection et une plateforme informatique correspondante (300) pour traiter et afficher les données acquises par l'UAV (200) pendant une inspection d'un conduit de construction vertical, tel qu'une gaine d'ascenseur. En plus de l'UAV (200) et de la plate-forme informatique (300), le système d'Inspection comprend une station terrestre (600) configurée pour mesurer la distance entre la station terrestre et l'UAV en émettant un faisceau laser et en mesurant l'énergie réfléchie vers la station terrestre (600).
AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR INSPECTION OF A VERTICAL BUILDING PASSAGEWAY
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AUTONOME POUR L'INSPECTION D'UN CONDUIT DE CONSTRUCTION VERTICAL
01.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR INSPECTION OF A VERTICAL BUILDING PASSAGEWAY
Europäisches Patentamt | 2022
|Unmanned aerial vehicle autonomous inspection snapshot method
Europäisches Patentamt | 2023
|Building outer wall unmanned aerial vehicle inspection device
Europäisches Patentamt | 2023
|Unmanned aerial vehicle inspection device and unmanned aerial vehicle inspection system
Europäisches Patentamt | 2024
|