Bereitgestellt wird ein Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrassistenzsystem ausgestaltet ist, um eine Längsführung des Kraftfahrzeugs durch Ausgabe einer Soll-Beschleunigung an das Kraftfahrzeug automatisiert zu regeln. Das Fahrassistenzsystem weist einen ersten Beschleunigungsregler auf, der ausgestaltet ist, um basierend auf einem vorbestimmten ersten Sollabstand des Kraftfahrzeugs zu einem vorbestimmten ersten Objekt, das auf einer selben Fahrspur wie das Kraftfahrzeug und direkt vor dem Kraftfahrzeug fährt, eine erste Soll- Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Das Fahrassistenzsystem weist einen zweiten Beschleunigungsregler, der ausgestaltet ist, um basierend auf einem vorbestimmten zweiten Sollabstand des Kraftfahrzeugs zu einem vorbestimmten zweiten Objekt, das auf einer selben Fahrspur wie das Kraftfahrzeug und auf Höhe des vorbestimmten ersten Objekts fährt, eine zweite Soll-Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Der zweite Beschleunigungsregler ist zudem ausgestaltet, um basierend auf einem vorbestimmten dritten Sollabstand des Kraftfahrzeugs zu einem vorbestimmten dritten Objekt, das auf einer anderen Fahrspur wie das Kraftfahrzeug fährt und/oder von der anderen Fahrspur auf dieselbe Fahrspur wie das Kraftfahrzeug wechselt, eine dritte Soll-Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Das Fahrassistenzsystem weist eine erste Soll- Beschleunigung-Bestimmungseinheit auf, die ausgestaltet ist, um basierend auf der ersten, der zweiten und der dritten Soll-Beschleunigung die an das Kraftfahrzeug auszugebende Soll-Beschleunigung zu bestimmen.

    A driving assistance system for a motor vehicle is provided, wherein the driving assistance system is configured to automatically control longitudinal guidance of the motor vehicle by outputting a desired acceleration to the motor vehicle. The driving assistance system has a first acceleration controller which is configured to determine a first desired acceleration of the motor vehicle on the basis of a predetermined first desired distance of the motor vehicle from a predetermined first object travelling in a same lane as the motor vehicle and directly in front of the motor vehicle. The driving assistance system has a second acceleration controller which is configured to determine a second desired acceleration of the motor vehicle on the basis of a predetermined second desired distance of the motor vehicle from a predetermined second object travelling in a same lane as the motor vehicle and level with the predetermined first object. The second acceleration controller is also configured to determine a third desired acceleration of the motor vehicle on the basis of a predetermined third desired distance of the motor vehicle from a predetermined third object travelling in a different lane from the motor vehicle and/or changing from the other lane to the same lane as the motor vehicle. The driving assistance system has a first desired-acceleration determination unit which is configured to determine the desired acceleration to be output to the motor vehicle on the basis of the first, the second and the third desired acceleration.

    La présente invention concerne un système d'aide à la conduite pour un véhicule à moteur, le système d'aide à la conduite étant conçu pour commander automatiquement le guidage longitudinal du véhicule à moteur en fournissant une accélération souhaitée au véhicule à moteur. Le système d'aide à la conduite comprend un premier dispositif de commande d'accélération qui est conçu pour déterminer une première accélération souhaitée du véhicule à moteur sur la base d'une première distance souhaitée prédéfinie du véhicule à moteur à partir d'un premier objet prédéfini se déplaçant dans une même voie que le véhicule à moteur et directement devant le véhicule à moteur. Le système d'aide à la conduite comprend un second dispositif de commande d'accélération qui est conçu pour déterminer une deuxième accélération souhaitée du véhicule à moteur sur la base d'une deuxième distance souhaitée prédéfinie du véhicule à moteur à partir d'un deuxième objet prédéfini se déplaçant dans une même voie que le véhicule à moteur et se mettant au niveau du premier objet prédéfini. Le second dispositif de commande d'accélération est également conçu pour déterminer une troisième accélération souhaitée du véhicule à moteur sur la base d'une troisième distance souhaitée prédéfinie du véhicule à moteur à partir d'un troisième objet prédéfini se déplaçant dans une voie différente du véhicule à moteur et/ou changeant de l'autre voie à la même voie que le véhicule à moteur. Le système d'aide à la conduite comprend une première unité de détermination d'accélération souhaitée qui est conçue pour déterminer l'accélération souhaitée à fournir au véhicule à moteur sur la base des première, deuxième et troisième accélérations souhaitées.


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    Titel :

    FAHRASSISTENZSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE


    Beteiligte:
    VELTEN THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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