A wheelchair comprises a frame coupled to a seat and a plurality of wheel assemblies. Each wheel assembly can comprise a swing arm that is pivotably coupled to the frame, a wheel rotatably coupled to the swing arm about a respective rotational axis, and an actuator system that is configured to adjust the position of the wheel relative to the frame. The actuator system can comprise an actively controlled actuator and a passive shock absorber arranged in series with the actively controlled actuator.
L'invention concerne un fauteuil roulant comprenant un cadre accouplé à un siège et une pluralité d'ensembles roues. Chaque ensemble roue peut comprendre un bras oscillant qui est accouplé en pivotement au cadre, une roue accouplée en rotation au bras oscillant autour d'un axe de rotation respectif et un système actionneur qui est conçu pour ajuster la position de la roue par rapport au cadre. Le système actionneur peut comprendre un actionneur à commande active et un amortisseur passif disposé en série avec l'actionneur à commande active.
WHEELCHAIR WITH MULTI-AXIS PASSIVE-ACTIVE SUSPENSION ACTUATION
FAUTEUIL ROULANT À ACTIONNEMENT DE SUSPENSION PASSIF-ACTIF À AXES MULTIPLES
17.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte |