A trajectory prediction method, apparatus and device, and a computer readable storage medium. The method comprises: acquiring vehicle surrounding information of a target vehicle at a current moment; according to information about an obstacle in the vehicle surrounding information, classifying a target obstacle around the target vehicle according to at least one preset classification mode; determining a trajectory prediction policy of the target obstacle on the basis of the classification result of the target obstacle; and predicting at least one future operation trajectory of the target obstacle according to the trajectory prediction policy, and predicting the possibility that each future operation trajectory is selected by the target obstacle. The method comprehensively describes a possible trajectory space of a target obstacle, and improves the accuracy of an obstacle trajectory prediction result.
L'invention concerne un procédé, un appareil et un dispositif de prédiction de trajectoire, ainsi qu'un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : acquérir des informations d'environnement de véhicule d'un véhicule cible à un moment actuel ; en fonction d'informations concernant un obstacle dans les informations d'environnement de véhicule, classifier un obstacle cible autour du véhicule cible selon au moins un mode de classification prédéfini ; déterminer une politique de prédiction de trajectoire de l'obstacle cible sur la base du résultat de classification de l'obstacle cible ; et prédire au moins une future trajectoire de fonctionnement de l'obstacle cible en fonction de la politique de prédiction de trajectoire et prédire la possibilité que chaque trajectoire de fonctionnement future soit sélectionnée par l'obstacle cible. Le procédé décrit de manière complète un espace de trajectoire possible d'un obstacle cible et améliore la précision d'un résultat de prédiction de trajectoire d'obstacle.
一种轨迹预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标车辆在当前时刻的车辆周围信息;根据车辆周围信息中的关于障碍物的信息,按照至少一种预设分类方式,对目标车辆周围的目标障碍物进行分类;基于目标障碍物的分类结果,确定目标障碍物的轨迹预测策略;根据轨迹预测策略,预测出目标障碍物的至少一条未来运行轨迹,并预测出每条未来运行轨迹被目标障碍物选择的可能性。该方法全面描述了目标障碍物可能的轨迹空间,提升了障碍物轨迹预测结果的准确性。
TRAJECTORY PREDICTION
PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE
轨迹预测
2022-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Movement trajectory prediction device, and movement trajectory prediction method
Europäisches Patentamt | 2016
|TRAJECTORY PREDICTION METHOD, TRAJECTORY PREDICTION APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Trajectory prediction method, trajectory prediction device and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
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