Disclosed herein are methods and systems for operating drones beyond visual line of sight (BVLOS), comprising receiving a first image stream captured by one or more imaging sensors mounted on a first drone and operated to monitor a companion second drone flying within visual line of sight of the first drone, receiving a second image stream captured by one or more imaging sensors mounted on the second drone and operated to monitor the first drone flying within visual line of sight of the second drone, operating the second drone based on analysis of the first image stream in which the second drone and its vicinity are continuously tracked, and operating the first drone based on analysis of the second image stream in which the first drone and its vicinity are continuously tracked.
L'invention divulgue des procédés et des systèmes pour faire fonctionner des drones au-delà d'une ligne de visée visuelle (BVLOS), comprenant la réception d'un premier flux d'images capturé par un ou plusieurs capteurs d'imagerie montés sur un premier drone et actionnés pour surveiller un second drone compagnon volant à l'intérieur d'une ligne de visée visuelle du premier drone, la réception d'un second flux d'images capturé par un ou plusieurs capteurs d'imagerie montés sur le second drone et actionnés pour surveiller le premier drone volant à l'intérieur d'une ligne de visée visuelle du second drone, le fonctionnement du second drone sur la base de l'analyse du premier flux d'images dans lequel le second drone et son voisinage sont suivis en continu, et le fonctionnement du premier drone sur la base de l'analyse du second flux d'images dans lequel le premier drone et son voisinage sont suivis en continu.
MULTI-DRONE BEYOND VISUAL LINE OF SIGHT (BVLOS) OPERATION
FONCTIONNEMENT DE MULTI-DRONE AU-DELÀ D'UNE LIGNE DE VISÉE VISUELLE (BVLOS)
2022-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DOAJ | 2018
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