A control method, comprising: determining road condition information of a road on which a vehicle is currently traveling; adjusting, according to the road condition information, attributes of a detection range of a detection apparatus carried on a vehicle body, the attributes of the detection range at least comprising the position of the detection range and/or a point cloud distribution in the detection range; and detecting the road by using the detection apparatus of which the attributes are adjusted. According to the control method, the detection range of the detection apparatus can be adapted to different road conditions, and the safety of vehicle driving is improved.
L'invention concerne un procédé de commande, comprenant les étapes consistant à : déterminer des informations de condition de route d'une route sur laquelle un véhicule se déplace actuellement ; ajuster, en fonction des informations de condition de route, des attributs d'une plage de détection d'un appareil de détection porté sur une carrosserie de véhicule, les attributs de la plage de détection comprenant au moins la position de la plage de détection et/ou une distribution de nuage de points dans la plage de détection ; et détecter la route à l'aide de l'appareil de détection dont les attributs sont ajustés. Selon le procédé de commande, la plage de détection de l'appareil de détection peut être adaptée à différentes conditions de route et la sécurité de conduite du véhicule est améliorée.
一种控制方法,包括:确定当前行驶的道路的路况信息;根据所述路况信息对车体上搭载的探测装置的探测范围的属性进行调整,所述探测范围的属性至少包括探测范围的位置和/或探测范围内的点云分布;利用调整所述属性后的探测装置对所述道路进行探测。该控制方法可以使探测装置的探测范围能够自适应不同的路况,提高车辆驾驶的安全性。
CONTROL METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE, APPAREIL ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
控制方法、装置、计算机可读存储介质
10.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
CONTROL APPARATUS, METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL APPARATUS, COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM AND METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS CONTROL METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS CONTROL METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Control apparatus, control method, and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
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