This document describes methods and systems for enabling an autonomous vehicle (AV) to determine a path to a stopping location. The AV will determine a desired stop location (DSL) that is associated with a service request. The AV's motion control system will move the AV along a path to the DSL. While moving along the path, the AV's perception system will detect ambient conditions near the DSL. The ambient conditions will be parameters associated with a stopping rule. The AV will apply the stopping rule to the ambient conditions to determine whether the stopping rule permits the AV to stop at the DSL. If the stopping rule permits the AV to stop at the DSL, the motion control system will move the AV to, and stop at, the DSL. Otherwise, the motion control system will not stop the AV at the DSL.
Le présente document décrit des procédés et des systèmes pour permettre qu'un véhicule autonome (AV) détermine un trajet vers un emplacement d'arrêt. L'AV déterminera un emplacement d'arrêt souhaité (DSL) qui est associé à une demande de service. Le système de commande de mouvement de l'AV déplace l'AV le long d'un trajet vers le DSL. Tout en se déplaçant le long du trajet, le système de perception de l'AV détecte des conditions ambiantes près du DSL. Les conditions ambiantes sont des paramètres associés à une règle d'arrêt. L'AV applique la règle d'arrêt aux conditions ambiantes pour déterminer si la règle d'arrêt permet à l'AV de s'arrêter au niveau du DSL. Si la règle d'arrêt permet à l'AV de s'arrêter au niveau du DSL, le système de commande de mouvement déplace l'AV vers le DSL et s'arrête à son niveau. Sinon, le système de commande de mouvement n'arrête pas l'AV au niveau du DSL.
DETERMINATION OF VEHICLE PULLOVER LOCATION CONSIDERING AMBIENT CONDITIONS
DÉTERMINATION DE L'EMPLACEMENT POUR QU'UN VÉHICULE SE RANGE EN TENANT COMPTE DES CONDITIONS AMBIANTES
03.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DETERMINATION OF VEHICLE PULLOVER LOCATION CONSIDERING AMBIENT CONDITIONS
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