The purpose of the present invention is to provide a sign recognition device with which, in a situation in which multiple speed limit signs are installed together, it is possible to output complete speed limit information for a vehicle by recognizing the speed limit signs at the same time. This sign recognition device comprises: a sign detection unit that detects a candidate sign from an image photographed by a camera device mounted in a vehicle; a sign identification unit that identifies the type of the candidate sign; a sign tracking unit that tracks identified candidate signs in a plurality of continuously photographed images in association with one another; and a sign determination unit that determines, if a travel-direction distance to one of the identified candidate signs being tracked is equal to or smaller than a predetermined distance, whether or not the identified candidate sign being tracked is a road sign, wherein if the sign tracking unit is tracking a first candidate sign and a second candidate sign and the sign determination unit has already determined that the first candidate sign is a road sign, the sign determination unit determines whether or not the second candidate sign is a road sign even when the second candidate sign is not located within the predetermined distance.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de reconnaissance de panneau au moyen duquel, dans une situation dans laquelle de multiples panneaux de limite de vitesse sont installés ensemble, il est possible de produire des informations de limite de vitesse complètes pour un véhicule par reconnaissance simultanée des panneaux de limite de vitesse. Le présent dispositif de reconnaissance de panneau comprend : une unité de détection de panneau qui détecte un panneau candidat à partir d'une image photographiée par un dispositif de caméra monté dans un véhicule ; une unité d'identification de panneau qui identifie le type du panneau candidat ; une unité de suivi de panneau qui suit des panneaux candidats identifiés dans une pluralité d'images photographiées en continu en association les unes avec les autres ; et une unité de détermination de panneau qui détermine si une distance de direction de déplacement vers l'un des panneaux candidats identifiés qui est suivi est inférieure ou égale à une distance prédéterminée, que le panneau candidat identifié qui est suivi soit un panneau de signalisation ou non. Si l'unité de suivi de panneau suit un premier panneau candidat et un second panneau candidat et que l'unité de détermination de panneau a déjà déterminé que le premier panneau candidat est un panneau de signalisation, l'unité de détermination de panneau détermine si le second panneau candidat est un panneau de signalisation ou non même lorsque le second panneau candidat n'est pas situé dans la plage de distance prédéterminée.
複数の速度制限標識が併設されている場合、併設標識を同一タイミングで認識することで、自車用の規制速度情報を漏らさず出力できる標識認識装置を提供することを目的とする。車両に搭載したカメラ装置が撮像した画像から標識候補を検知する標識検知部と、前記標識候補の種別を識別する標識識別部と、連続撮像した複数の画像内の識別済み標識候補を対応付けて追跡する標識追跡部と、追跡中の前記標識候補までの進行方向距離が所定距離内である場合に、前記標識候補が道路標識に該当するかを判定する標識判定部と、を有した標識認識装置であって、前記標識追跡部が第一標識候補と第二標識候補を追跡している場合、前記標識判定部は、前記第一標識候補が道路標識と判定済みであれば、前記第二標識候補が前記所定距離内にない場合であっても、前記第二標識候補が道路標識に該当するかを判定する標識認識装置。
SIGN RECOGNITION DEVICE AND SIGN RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU
標識認識装置、および、標識認識方法
2022-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SIGN RECOGNITION DEVICE, SIGN RECOGNITION SYSTEM, AND SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|TRAFFIC SIGN RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC SIGN RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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