A torque control method for a dual-motor electric vehicle. The method comprises: measuring an accelerator pedal opening degree, a brake pedal opening degree, a steering wheel angle, a vehicle speed and the current mode selected by a driver of an electric vehicle; according to the accelerator pedal opening degree, the brake pedal opening degree, the vehicle speed and the current mode selected by the driver, controlling the electric vehicle to enter a corresponding working mode; determining front motor torque and rear motor torque according to the current working mode of the electric vehicle; when the electric vehicle is in a steering working condition, controlling, according to the steering wheel angle and a steering wheel steering angular velocity, the electric vehicle to enter a corresponding steering assist mode; and determining front motor torque and rear motor torque according to the corresponding steering assist mode of the electric vehicle. Further disclosed are an electric vehicle and a computer-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé de commande de couple pour un véhicule électrique à deux moteurs. Le procédé comprend : la mesure d'un degré d'ouverture de pédale d'accélérateur, d'un degré d'ouverture de pédale de frein, d'un angle de volant de direction, d'une vitesse de véhicule et du mode actuel sélectionné par un conducteur d'un véhicule électrique ; en fonction du degré d'ouverture de pédale d'accélérateur, du degré d'ouverture de pédale de frein, de la vitesse de véhicule et du mode actuel sélectionné par le conducteur, la commande du véhicule électrique pour son entrée dans un mode de fonctionnement correspondant ; la détermination d'un couple moteur avant et d'un couple moteur arrière en fonction du mode de fonctionnement actuel du véhicule électrique ; lorsque le véhicule électrique est dans une condition de travail de direction, la commande, en fonction de l'angle de volant de direction et d'une vitesse angulaire de direction de volant de direction, du véhicule électrique pour son entrée dans un mode d'assistance de direction correspondant ; et la détermination du couple moteur avant et du couple moteur arrière en fonction du mode d'assistance de direction correspondant du véhicule électrique. L'invention divulgue en outre un véhicule électrique et un support de stockage lisible par ordinateur.
一种双电机电动汽车的扭矩控制方法,包括:检测电动汽车的加速踏板开度、制动踏板开度、方向盘转角、车速和当前驾驶员选择的模式;根据加速踏板开度、制动踏板开度、车速和当前驾驶员选择的模式控制电动汽车进入相应的工作模式;根据电动汽车的当前工作模式确定前电机扭矩和后电机扭矩;当电动汽车处于转向工况时,根据方向盘转角和方向盘转向角速度控制电动汽车进入相应的转向辅助模式;根据电动汽车相应的转向辅助模式确定前电机扭矩和后电机扭矩。一种电动汽车和计算机可读存储介质也被公开。
TORQUE CONTROL METHOD FOR DUAL-MOTOR ELECTRIC VEHICLE, AND ELECTRIC VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE À DEUX MOTEURS, ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质
2022-11-03
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Torque control method of dual-motor electric vehicle, electric vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2022
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