An electric motor torque control method, comprising: determining, according to a required torque (T9) and an actual torque (T10) of an electric motor, that the electric motor needs to be subjected to torque zero-crossing control; controlling the actual torque (T10) to reach a zero-crossing first preset torque and maintaining zero crossing for a first preset duration, wherein the positive and negative signs of the zero-crossing first preset torque are the same as those of the required torque (T9); controlling the actual torque (T10) to reach a zero-crossing second preset torque and maintaining zero crossing for a second preset duration, wherein the positive and negative signs of the zero-crossing first preset torque are the opposite of those of the zero-crossing second preset torque; and gradually adjusting the actual torque (T10) from the zero-crossing second preset torque to the required torque (T9) according to a preset curve, wherein in response to the deviation between the actual torque (T10) and the required torque (T9) being within a preset range, it is considered that the actual torque (T10) is adjusted to the required torque (T9). Further disclosed are an electric motor torque control system, a vehicle, and a storage medium. By means of the electric motor torque control method, the impact produced at the time of zero crossing of an electric motor torque can be suppressed, and a relatively good dynamic response can be ensured.
Procédé de commande de couple de moteur électrique consistant : à déterminer, en fonction d'un couple requis (T9) et d'un couple réel (T10) d'un moteur électrique, que le couple du moteur électrique doit être soumis à une commande de passage par zéro ; à commander le couple réel (T10) pour atteindre un premier couple prédéfini de passage par zéro et maintenir un passage par zéro pendant une première durée prédéfinie, les signes positifs et négatifs du premier couple prédéfini de passage par zéro étant les mêmes que ceux du couple requis (T9) ; à commander le couple réel (T10) pour atteindre un second couple prédéfini de passage par zéro et maintenir un passage par zéro pendant une seconde durée prédéfinie, les signes positifs et négatifs du premier couple prédéfini de passage par zéro étant les signes opposés de ceux du second couple prédéfini de passage par zéro ; et à régler progressivement le couple réel (T10) à partir du second couple prédéfini de passage par zéro jusqu'au couple requis (T9) selon une courbe prédéfinie. Une fois que l'écart entre le couple réel (T10) et le couple requis (T9) se situe dans une plage prédéfinie, il est considéré que le couple réel (T10) est réglé selon le couple requis (T9). L'invention concerne en outre un système de commande de couple de moteur électrique, un véhicule et un support de stockage. Grâce au procédé de commande de couple de moteur électrique, l'impact produit au moment du passage par zéro d'un couple de moteur électrique peut être supprimé et une réponse dynamique relativement satisfaisante peut être assurée.
一种电机扭矩控制方法,包括:根据电机的需求扭矩(T9)和实际扭矩(T10)判定电机需要执行扭矩过零控制;控制实际扭矩(T10)至过零第一预设扭矩并保持过零第一预设时长,过零第一预设扭矩与需求扭矩(T9)的正负符号相同;控制实际扭矩(T10)至过零第二预设扭矩并保持过零第二预设时长,过零第一预设扭矩和过零第二预设扭矩的正负符号相反;以预设曲线将实际扭矩(T10)由过零第二预设扭矩逐步调整至需求扭矩(T9),响应于实际扭矩(T10)与需求扭矩(T9)的偏差在预设范围内,即认为将实际扭矩(T10)调整为需求扭矩(T9)。还提供了一种电机扭矩控制系统、车辆及存储介质。该电机扭矩控制方法能够抑制电机扭矩过零时的冲击,并保证较好的动力性响应。
ELECTRIC MOTOR TORQUE CONTROL METHOD AND SYSTEM, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE COUPLE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Torque control method of dual-motor electric vehicle, electric vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Electric vehicle motor torque control method, storage medium and electronic equipment
Europäisches Patentamt | 2020
|Motor torque control method, motor torque control device, vehicle and readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|TORQUE CONTROL METHOD FOR DUAL-MOTOR ELECTRIC VEHICLE, AND ELECTRIC VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|Motor torque control method and system, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2021
|