A system and method for inferring a stop line for a vehicle at an intersection are provided. The system includes a processor configured to detect from accessed map data that a traffic control measure is positioned before an intersection and determine whether a stop line for the detected traffic control measure is painted. The processor, in response to determining that no stop line is painted, identifies a restricted lane and infers a stop line. The processor infers the stop line by identifying, as a nearest lane conflict, a lane segment of a second road intersecting the first road at the intersection and advancing a location of the entry line as an intermediate stop line a distance toward the nearest lane conflict, until the intermediate stop line is at a target distance from a nearest boundary of the nearest lane conflict to form an inferred stop line.

    La présente invention concerne un système et un procédé pour déduire une ligne d'arrêt pour un véhicule à une intersection. Le système comprend un processeur configuré pour détecter, à partir de données de carte ayant fait l'objet d'un accès, qu'une mesure de régulation du trafic est positionnée avant une intersection, et déterminer si une ligne d'arrêt pour la mesure de régulation du trafic détectée est ou non peinte. Le processeur, en réponse à la détermination du fait qu'aucune ligne d'arrêt n'est peinte, identifie une voie restreinte et déduit une ligne d'arrêt. Le processeur déduit la ligne d'arrêt en identifiant, en tant que conflit de voie le plus proche, un segment de voie d'une seconde route coupant la première route à l'intersection et en avançant un emplacement de la ligne d'entrée en tant que ligne d'arrêt intermédiaire d'une distance vers le conflit de voie le plus proche, jusqu'à ce que la ligne d'arrêt intermédiaire soit à une distance cible d'une limite la plus proche du conflit de voie le plus proche pour former une ligne d'arrêt déduite.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHODS AND SYSTEMS FOR INFERRING UNPAINTED STOP LINES FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR DÉDUIRE DES LIGNES D'ARRÊT NON PEINTES POUR DES VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    SEEGMILLER NEAL (Autor:in) / CAI XI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHODS AND SYSTEMS FOR INFERRING UNPAINTED STOP LINES FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SEEGMILLER NEAL / CAI XI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHODS AND SYSTEMS FOR INFERRING UNPAINTED STOP LINES FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    SEEGMILLER NEAL / CAI XI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Method and system for inferring undrawn stop line for autonomous vehicle

    N SEEGMILLER / CAI XIAOHONG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff