The present invention calculates, with good precision, a steering angle based on a steering angle for when a vehicle is traveling straight ahead. This steering angle detection device comprises a first storage unit (34), a second storage unit (34), a first steering angle calculation unit (32), and a second steering angle calculation unit (35). The first storage unit (34) stores a steering angle neutral point correction value, which is the difference between a median value of a steering angle for the limits in right steering and left steering and a steering angle when the vehicle is traveling straight ahead. The second storage unit (34) stores an initial position of a movable part of an actuator of a steering mechanism when the vehicle is traveling straight ahead. On the basis of the detected value of the position of the movable part of the actuator, the first steering angle calculation unit (32) calculates a first steering angle based on the median value of the steering angle for the limits in right steering and left steering. On the basis of the detected value of the position of the movable part of the actuator, the steering angle neutral point correction value, the initial position, and the first steering angle, the second steering angle calculation unit (35) calculates a second steering angle for when the vehicle is traveling straight ahead.

    La présente invention calcule, avec une bonne précision, un angle de direction sur la base d'un angle de direction pour le moment où un véhicule se déplace en ligne droite. Ce dispositif de détection d'angle de direction comprend une première unité de stockage (34), une seconde unité de stockage (34), une première unité de calcul d'angle de direction (32) et une seconde unité de calcul d'angle de direction (35). La première unité de stockage (34) stocke une valeur de correction de point neutre d'angle de direction, qui est la différence entre une valeur médiane d'un angle de direction pour les limites dans la direction droite et la direction gauche et un angle de direction lorsque le véhicule se déplace en ligne droite. La seconde unité de stockage (34) stocke une position initiale d'une partie mobile d'un actionneur d'un mécanisme de direction lorsque le véhicule se déplace en ligne droite. Sur la base de la valeur détectée de la position de la partie mobile de l'actionneur, la première unité de calcul d'angle de direction (32) calcule un premier angle de direction sur la base de la valeur médiane de l'angle de direction pour les limites dans la direction droite et la direction gauche. Sur la base de la valeur détectée de la position de la partie mobile de l'actionneur, la valeur de correction de point neutre d'angle de direction, de la position initiale et du premier angle de direction, la seconde unité de calcul d'angle de direction (35) calcule un second angle de direction pour le moment où le véhicule se déplace en ligne droite.

    車両が直進状態であるときの転舵角を基準とする転舵角を精度良く算出する。転舵角検出装置は、右操舵及び左操舵における限界の転舵角の中央値と、車両が直進状態であるときの転舵角と、の差分である転舵角中立点補正値を記憶する第1記憶部(34)と、車両が直進状態であるときの転舵機構のアクチュエータの可動部の初期位置を記憶する第2記憶部(34)と、アクチュエータの可動部の位置の検出値に基づいて、右操舵及び左操舵における限界の転舵角の中央値を基準とする第1転舵角を算出する第1転舵角算出部(32)と、アクチュエータの可動部の位置の検出値と、転舵角中立点補正値と、初期位置と、第1転舵角と、に基づいて、車両が直進状態であるときの第2転舵角を算出する第2転舵角算出部(35)と、を備える。


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    Titel :

    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
    転舵角検出装置及び電動パワーステアリング装置


    Beteiligte:
    MARUYAMA SHOYA (Autor:in) / KITAZUME TETSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steering angle detection device and electric power steering device

    MARUYAMA SHOYA / KITAZUME TETSUYA | Europäisches Patentamt | 2022

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    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    MARUYAMA SHOYA / KITAZUME TETSUYA | Europäisches Patentamt | 2024

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    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME

    OKA ATSUKO / KURAMITSU SHUJI / NAKAMURA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME

    OKA ATSUKO / KURAMITSU SHUJI / NAKAMURA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Rotation angle detection device, electric power steering device and method of controlling electric power steering device

    SUZUKI DAI / KOBAYASHI TAKAYUKI / KUMAGAI SHIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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