Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Nutzung eines durch ein Parkassistenzsystem (1) detektierten Parkplatzes umfassend folgende Schritte: a) Detektion eines potentiell nutzbaren Parkplatzes durch initiales Erfassen zumindest einer Teilfläche des Parkplatzes mittels einer Sensorik (2) eines Fahrzeugs (F) (S10); b) Bestimmen einer initialen Parkflächenkontur (4) und einer initialen Parkflächenausrichtung (α) für den detektierten, potentiell nutzbaren Parkplatz und Bestimmen eines Gütekriteriums für den Parkplatz (S11); c) Ändern der Parkflächenausrichtung (α) durch Drehung der initialen Parkflächenkontur (4) um eine vertikale Hochachse, wobei eine Parkflächenkontur mit geänderter Drehlage entsteht (S12); d) Berechnen eines modifizierten Gütekriteriums basierend auf der geänderte Drehlage der Parkflächenkontur (S13); e) Prüfen, ob sich das Gütekriterium für den Parkplatz verbessert hat (S14); f) Iteratives Wiederholen der Schritte c) bis e) bis ein Abbruchkriterium erreicht wurde (S15); g) Festlegen einer finale Parkzielfläche (5) mit einer finalen Parkflächenkontur und Parkflächenausrichtung basierend auf dem ermittelten höchsten Gütekriterium (S16); h) Durchführen des Parkvorgangs derart, dass das Fahrzeug (F) auf die finale Parkzielfläche (5) eingeparkt wird (S17).
The invention relates to a method for improved use of a parking space detected by a parking assistance system (1), comprising the following steps: a) detecting a potentially usable parking space by initially sensing at least one partial area of the parking space by means of a sensor system (2) of a vehicle (F) (S10); b) determining an initial parking area contour (4) and an initial parking area orientation (α) for the detected, potentially usable parking space and determining a quality criterion for the parking space (S11); c) altering the parking area orientation (α) by rotating the initial parking area contour (4) about a vertical axis, which produces a parking area contour with an altered rotational position (S12); d) calculating a modified quality criterion based on the altered rotational position of the parking area contour (S13); e) checking whether the quality criterion for the parking space has improved (S14); f) iteratively repeating steps c) to e) until a termination criterion has been reached (S15); g) specifying a final parking target area (5) having a final parking area contour and parking area orientation based on the ascertained highest quality criterion (S16); h) performing the parking manoeuvre in such a way that the vehicle (F) parks in the final parking target area (5) (S17).
L'invention concerne un procédé d'utilisation améliorée d'un espace de stationnement détecté par un système d'aide au stationnement (1), comprenant les étapes suivantes consistant : a) à détecter un espace de stationnement potentiellement utilisable par la détection initiale d'au moins une zone partielle de l'espace de stationnement au moyen d'un système de détection (2) d'un véhicule (F) (S10) ; b) à déterminer un contour initial de zone de stationnement (4) et une orientation initiale de zone de stationnement (α) correspondant à l'espace de stationnement potentiellement utilisable détecté et à déterminer un critère de qualité correspondant à l'espace de stationnement (S11) ; c) à modifier l'orientation de zone de stationnement (α) par rotation du contour initial de zone de stationnement (4) autour d'un axe vertical, ce qui produit un contour de zone de stationnement comportant une position de rotation modifiée (S12) ; d) à calculer un critère de qualité modifié sur la base de la position de rotation modifiée du contour de zone de stationnement (S13) ; e) à vérifier si le critère de qualité correspondant à l'espace de stationnement s'est amélioré (S14) ; f) à effectuer une répétition itérative des étapes c) à e) jusqu'à ce qu'un critère de terminaison ait été atteint (S15) ; g) à spécifier une zone cible de stationnement finale (5) ayant un contour final de zone de stationnement et une orientation finale de zone de stationnement sur la base du critère de qualité le plus élevé déterminé (S16) ; h) à exécuter la manœuvre de stationnement de telle sorte que le véhicule (F) se gare dans la zone cible de stationnement finale (5) (S17).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR OPTIMIERUNG EINES DETEKTIERTEN PARKPLATZES
METHOD AND SYSTEM FOR OPTIMISING A DETECTED PARKING SPACE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'OPTIMISATION D'UN ESPACE DE STATIONNEMENT DÉTECTÉ
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und System zur Optimierung eines detektierten Parkplatzes
Europäisches Patentamt | 2022
|System und Verfahren zum Überwachen eines Parkplatzes
Europäisches Patentamt | 2024
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