A driving environment is perceived based on sensor data obtained from a plurality of sensors mounted on the ADV, including detecting a traffic light, where the plurality of sensors includes at least one image sensor. A first sensor setting (402) is applied to the at least one image sensor to capture a first frame, and a second sensor setting (403) is applied to the at least one image sensor to capture a second frame. A color of the traffic light is determined based on sensor data of the at least one image sensor in the first frame. The ADV is controlled to drive autonomously according to the color of the traffic light determined based on sensor data of the at least one image sensor in the first frame and a driving environment perceived based on sensor data of the at least one image sensor in the second frame.
Un environnement de conduite est perçu sur la base de données de capteur obtenues à partir d'une pluralité de capteurs montés sur le véhicule à conduite autonome, ce qui comprend la détection d'un feu de signalisation, la pluralité de capteurs comprenant au moins un capteur d'image. Un premier réglage de capteur (402) est appliqué audit capteur d'image pour capturer une première trame, et un second réglage de capteur (403) est appliqué audit capteur d'image pour capturer une seconde trame. Une couleur du feu de signalisation est déterminée sur la base de données de capteur dudit capteur d'image dans la première trame. Le véhicule à conduite autonome est commandé pour fonctionner de manière autonome en fonction de la couleur du feu de signalisation déterminée sur la base de données de capteur dudit capteur d'image dans la première trame et d'un environnement d'entraînement perçu sur la base de données de capteur dudit capteur d'image dans la seconde trame.
TRAFFIC LIGHT DETECTION AND CLASSIFICATION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
DÉTECTION ET CLASSIFICATION DE FEUX DE SIGNALISATION POUR VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Traffic light detection and classification for autonomous driving vehicles
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