Die Erfindung beschreibt eine fahrerlose Transporteinheit, eine Fahreinheit und ein Verfahren zum Steuern einer Fahreinheit (2) für eine vorzugsweise fahrerlose Transporteinheit (1), bei der von einer Steuerung (8) in der Transporteinheit (1) ein Steuersignal zum Aktivieren einer Fahreinheit (2) ausgesendet wird, worauf ein oder mehrere Elektromotoren (14) der Fahreinheit (2) zum Antreiben von Räder (15) aktiviert werden und die Transporteinheit (1) vorwärts oder rückwärts bewegt wird, wobei der Fährbetrieb vorzugsweise von einer Sicherheitssteuerung (10) (Safety-Steuerung (10)) überwacht wird, wobei bei Erkennung einer Fehlfunktion, bei der aufgrund eines ausgesendeten Stoppsignals der Fährbetrieb der Fahreinheit (2) bzw. der Transporteinheit (1) fortgeführt wird, oder bei Unterbrechung der Energieversorgung zumindest eine Blockierungsvorrichtung (13) in der Fahreinheit (2) zum Stopp der Fahreinheit (2) bzw. der Transporteinheit (1) aktiviert wird, wobei zumindest ein Getriebe bzw. zumindest ein Zahnrad (16) oder direkt zumindest ein Rad (15) über die Blockierungsvorrichtung (13) gesperrt bzw. blockiert werden.
The invention relates to a driverless transport unit, to a drive unit, and to a method for controlling a drive unit (2) for a preferably driverless transport unit (1), wherein a control signal for activating a drive unit (2) is emitted from a controller (8) in the transport unit (1), and in response to the control signal, one or more electric motors (14) of the drive unit (2) are activated in order to drive wheels (15) and the transport unit (1) is moved forwards or rearwards. The drive operation is preferably monitored by a safety controller (10). If a malfunction is detected in which the drive operation of the drive unit (2) or the transport unit (1) is continued on the basis of a transmitted stop signal or if the energy supply is interrupted, at least one blocking device (13) in the drive unit (2) is activated in order to stop the drive unit (2) or the transport unit (1), wherein at least one transmission or at least one gear (16) or at least one wheel (15) directly is locked or blocked via the blocking device (13).
L'invention concerne une unité de transport sans conducteur, une unité d'entraînement et un procédé de commande d'une unité d'entraînement (2) pour une unité de transport de préférence sans conducteur (1), un signal de commande destiné à activer une unité d'entraînement (2) étant émis à partir d'un dispositif de commande (8) dans l'unité de transport (1), et en réponse au signal de commande, un ou plusieurs moteurs électriques (14) de l'unité d'entraînement (2) étant activés afin d'entraîner des roues (15), et l'unité de transport (1) étant déplacée vers l'avant ou vers l'arrière. L'opération d'entraînement est de préférence surveillée par un dispositif de commande de sécurité (10). Si un dysfonctionnement est détecté, dans lequel l'opération d'entraînement de l'unité d'entraînement (2) ou de l'unité de transport (1) se poursuit sur la base d'un signal d'arrêt transmis ou si l'alimentation en énergie est interrompue, au moins un dispositif de blocage (13) dans l'unité d'entraînement (2) est activé afin d'arrêter l'unité d'entraînement (2) ou l'unité de transport (1), au moins une boîte de vitesses ou au moins une roue dentée (16) ou au moins une roue (15) étant directement verrouillée ou bloquée par l'intermédiaire du dispositif de blocage (13).
VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHREINHEIT FÜR EINE VORZUGSWEISE FAHRERLOSE TRANSPORTEINHEIT, SOWIE FAHREINHEIT UND TRANSPORTEINHEIT HIERFÜR
METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE UNIT FOR A PREFERABLY DRIVERLESS TRANSPORT UNIT, DRIVE UNIT, AND TRANSPORT UNIT FOR SAME
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT POUR UNE UNITÉ DE TRANSPORT DE PRÉFÉRENCE SANS CONDUCTEUR, UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ET UNITÉ DE TRANSPORT POUR CETTE DERNIÈRE
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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