A system to remotely operate a vehicle in the presence of limited bandwidth and high latency is disclosed. A remote driver station calculates and transmits a trajectory to a vehicle. The vehicle relocalizes and then follows said trajectory. Images captured by cameras on the vehicle are processed and then compressed for transmission over the limited bandwidth connection to the remote driver. Other sensors on the vehicle collect information which is transmitted to the remote driver as well as aiding in the processing and compression of visual information.
Un système de fonctionnement à distance d'un véhicule en présence d'une bande passante limitée et d'une latence élevée est divulgué. Une station de conducteur à distance calcule et transmet une trajectoire à un véhicule. Le véhicule se relocalise puis suit ladite trajectoire. Des images capturées par des caméras sur le véhicule sont traitées puis compressées pour une transmission sur la connexion à bande passante limitée au conducteur à distance. D'autres capteurs sur le véhicule collectent des informations qui sont transmises au conducteur à distance, ainsi que pour aider au traitement et à la compression d'informations visuelles.
REMOTE VEHICLE OPERATION WITH HIGH LATENCY COMMUNICATIONS
FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE À DISTANCE AVEC COMMUNICATIONS À LATENCE ÉLEVÉE
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Latency Analysis for Inter-Vehicle Communications
SAE Technical Papers | 2006
|Latency analysis for inter-vehicle communications
Kraftfahrwesen | 2006
|Vehicle Platoon Control in High-Latency Wireless Communications Environment
Transportation Research Record | 2012
|VEHICLE REMOTE OPERATION DEVICE, VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM AND VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|