Die Offenbarung betrifft ein Verfahren (100) zur Ausführung durch eine elektronische Kontrollvorrichtung eines ersten Fahrzeugs, aufweisend die Schritte: - Prüfung (102) einer mit einem zweiten Fahrzeug kooperativ geplanten Trajektorie des ersten Fahrzeugs hinsichtlich einer potenziellen sicherheitskritischen Verkehrssituation mittels einer Prüfungseinrichtung des ersten Fahrzeugs auf Grundlage von Sensorinformationen zumindest eines Sensors des ersten Fahrzeugs (do1) und/oder auf Grundlage von Objektdaten aus einer Fusion von Sensorinformationen von zumindest zwei Sensoren des ersten Fahrzeugs (do1+df1); und - Ausgabe (104) eines Signals zur Einleitung einer Sicherheitsmaßnahme oder Ausführung der geplanten Trajektorie in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Prüfung. Weiterhin betrifft die Offenbarung eine korrespondierende elektronische Kontrollvorrichtung (200).
The invention relates to a method (100) to be carried out by an electronic control apparatus of a first vehicle, comprising the following steps: - examining (102) a trajectory of the first vehicle planned co-operatively with a second vehicle with regard to a potential safety-critical traffic situation by means of an examination device of the first vehicle on the basis of sensor information from at least one sensor of the first vehicle (do1) and/or on the basis of object data from a fusion of sensor information from at least two sensors of the first vehicle (do1+df1); and - emitting (104) a signal for initiation of a safety measure or carrying out the planned trajectory depending on a result of the examination. The invention also relates to a corresponding electronic control device (200).
L'invention concerne un procédé (100) destiné à être mis en œuvre par un appareil de commande électronique d'un premier véhicule, comprenant les étapes suivantes consistant à : - examiner (102) une trajectoire du premier véhicule planifié en coopération avec un second véhicule relativement à une situation de trafic potentiellement critique en termes de sécurité au moyen d'un dispositif d'examen du premier véhicule (do1) sur la base d'informations de capteur d'au moins un capteur du premier véhicule (do1) et/ou sur la base de données d'objet provenant d'une fusion d'informations de capteur provenant d'au moins deux capteurs du premier véhicule (do1 + df1) ; et - émettre (104) un signal pour l'initiation d'une mesure de sécurité ou appliquer la trajectoire planifiée en fonction du résultat de l'examen. L'invention concerne également un dispositif de commande électronique (200) correspondant.
VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FUNKTIONALEN SICHERHEIT KOOPERATIVER FAHRMANÖVER UND ELEKTRONISCHE KONTROLLVORRICHTUNG
METHOD FOR IMPROVING THE FUNCTIONAL SAFETY OF CO-OPERATIVE DRIVING MANOEUVRES, AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ D'AMÉLIORATION DE LA SÉCURITÉ FONCTIONNELLE DE MANŒUVRES DE CONDUITE COOPÉRATIVES, ET DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
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|Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2012
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