Die Offenbarung betrifft ein Verfahren (100) zur Ausführung durch eine elektronische Kontrollvorrichtung eines ersten Fahrzeugs, aufweisend die Schritte: - Prüfung (102) einer mit einem zweiten Fahrzeug kooperativ geplanten Trajektorie des ersten Fahrzeugs hinsichtlich einer potenziellen sicherheitskritischen Verkehrssituation mittels einer Prüfungseinrichtung des ersten Fahrzeugs auf Grundlage von Sensorinformationen zumindest eines Sensors des ersten Fahrzeugs (do1) und/oder auf Grundlage von Objektdaten aus einer Fusion von Sensorinformationen von zumindest zwei Sensoren des ersten Fahrzeugs (do1+df1); und - Ausgabe (104) eines Signals zur Einleitung einer Sicherheitsmaßnahme oder Ausführung der geplanten Trajektorie in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Prüfung. Weiterhin betrifft die Offenbarung eine korrespondierende elektronische Kontrollvorrichtung (200).

    The invention relates to a method (100) to be carried out by an electronic control apparatus of a first vehicle, comprising the following steps: - examining (102) a trajectory of the first vehicle planned co-operatively with a second vehicle with regard to a potential safety-critical traffic situation by means of an examination device of the first vehicle on the basis of sensor information from at least one sensor of the first vehicle (do1) and/or on the basis of object data from a fusion of sensor information from at least two sensors of the first vehicle (do1+df1); and - emitting (104) a signal for initiation of a safety measure or carrying out the planned trajectory depending on a result of the examination. The invention also relates to a corresponding electronic control device (200).

    L'invention concerne un procédé (100) destiné à être mis en œuvre par un appareil de commande électronique d'un premier véhicule, comprenant les étapes suivantes consistant à : - examiner (102) une trajectoire du premier véhicule planifié en coopération avec un second véhicule relativement à une situation de trafic potentiellement critique en termes de sécurité au moyen d'un dispositif d'examen du premier véhicule (do1) sur la base d'informations de capteur d'au moins un capteur du premier véhicule (do1) et/ou sur la base de données d'objet provenant d'une fusion d'informations de capteur provenant d'au moins deux capteurs du premier véhicule (do1 + df1) ; et - émettre (104) un signal pour l'initiation d'une mesure de sécurité ou appliquer la trajectoire planifiée en fonction du résultat de l'examen. L'invention concerne également un dispositif de commande électronique (200) correspondant.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FUNKTIONALEN SICHERHEIT KOOPERATIVER FAHRMANÖVER UND ELEKTRONISCHE KONTROLLVORRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR IMPROVING THE FUNCTIONAL SAFETY OF CO-OPERATIVE DRIVING MANOEUVRES, AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE
    PROCÉDÉ D'AMÉLIORATION DE LA SÉCURITÉ FONCTIONNELLE DE MANŒUVRES DE CONDUITE COOPÉRATIVES, ET DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER FUNKTIONALEN SICHERHEIT KOOPERATIVER FAHRMANÖVER UND ELEKTRONISCHE KONTROLLVORRICHTUNG

    STRUNCK SEBASTIAN / ECK JOHANNES / GROTENDORST THOMAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Verbesserung der funktionalen Sicherheit kooperativer Fahrmanöver und elektronische Kontrollvorrichtung

    STRUNCK SEBASTIAN / ECK JOHANNES / GROTENDORST THOMAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Verbesserung der Stabilität kooperativer Fahrmanöverplanung und elektronische Kontrollvorrichtung

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER STABILITÄT KOOPERATIVER FAHRMANÖVERPLANUNG UND ELEKTRONISCHE KONTROLLVORRICHTUNG

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

    Frese, Christian | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2012

    Freier Zugriff