An AGV. The AGV comprises: a chassis (1); a walking mechanism (2) provided on the chassis (1) so as to implement the walking of the AGV; and a bearing assembly (101) comprising a tray (6), a rotating assembly (5), and a lifting mechanism (102). The tray (6) is connected to the lifting mechanism (102) by means of the rotating assembly (5); the lifting mechanism (102) is provided on the chassis (1), and comprises a lifting driving mechanism (3) and a raising/lowering mechanism (4); the lifting driving mechanism (3) is in driving connection with the rotating assembly (5) by means of the raising/lowering mechanism (4), so as to drive the rotating assembly (5) and the tray (6) to ascend and descend; and the rotating assembly (5) drives the tray (6) to rotate relative to the chassis (1). On this basis, the performance of the AGV can be improved.

    L'Invention concerne un AGV. L'AGV comprend : un châssis (1) ; un mécanisme de marche (2) disposé sur le châssis (1) de manière à mettre en œuvre la marche de l'AGV ; et un ensemble palier (101) comprenant un plateau (6), un ensemble rotatif (5) et un mécanisme de levage (102). Le plateau (6) est relié au mécanisme de levage (102) au moyen de l'ensemble rotatif (5) ; le mécanisme de levage (102) est disposé sur le châssis (1) et comprend un mécanisme d'entraînement de levage (3) et un mécanisme d'élévation/d'abaissement (4) ; le mécanisme d'entraînement de levage (3) est en liaison d'entraînement avec l'ensemble rotatif (5) au moyen du mécanisme d'élévation/d'abaissement (4), de manière à entraîner l'ensemble rotatif (5) et le plateau (6) pour leur montée et descente ; et l'ensemble rotatif (5) entraîne le plateau (6) en rotation par rapport au châssis (1). Sur cette base, la performance de l'AGV peut être améliorée.

    一种AGV小车,该AGV小车包括:底盘(1);行走机构(2),设置于底盘(1)上,以实现AGV小车的行走;承托组件(101),包括托盘(6)、回转组件(5)和举升机构(102),托盘(6)通过回转组件(5)与举升机构(102)连接,举升机构(102)设置于底盘(1)上,并包括举升驱动机构(3)和升降机构(4),举升驱动机构(3)通过升降机构(4)与回转组件(5)驱动连接,以驱动回转组件(5)和托盘(6)升降,回转组件(5)驱动托盘(6)相对于底盘(1)转动。基于此,可改善AGV小车的性能。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AGV


    Weitere Titelangaben:

    AGV
    AGV小车


    Beteiligte:
    CHEN YING (Autor:in) / ZHANG LEI (Autor:in) / LIU XU (Autor:in) / SONG GUOKU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last