A submersible vehicle (210) includes a plurality of outlet nozzles (301, 302, 303) arranged to receive pressurised fluid from a remote supply and expel the pressurised fluid to create propulsion to manoeuvre the vehicle (210); and a plurality of valves (401) in fluid communication with the outlet nozzles (301, 302, 303) and operable to provide variable pressure and/or flow to each outlet nozzle (301, 302, 303). The outlet nozzles (301, 302, 303) are arranged about the vehicle to provide six-degrees of freedom movement and control of the submersible vehicle (210).
L'invention concerne un véhicule submersible (210) comprenant une pluralité de buses de sortie (301, 302, 303) disposées pour recevoir un fluide sous pression provenant d'une alimentation à distance et expulser le fluide sous pression pour créer une propulsion afin de manœuvrer le véhicule (210) ; et une pluralité de vannes (401) en communication fluidique avec les buses de sortie (301, 302, 303) et pouvant fonctionner pour fournir une pression et/ou un débit variables vers chaque buse de sortie (301, 302, 303). Les buses de sortie (301, 302, 303) sont disposées autour du véhicule pour fournir six degrés de liberté de mouvement et de commande du véhicule submersible (210).
SUBMERSIBLE VEHICLE
VÉHICULE SUBMERSIBLE
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Submersible vehicle, and submersible-vehicle control method
Europäisches Patentamt | 2016
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