The present invention relates to an underwater drone (10) placeable in water (12) in a cage (14) for aquaculture, the underwater drone comprising: a longitudinal axis (20); a device or system (22) adapted to cause the 5underwater drone to rise from a submerged position (24) towards a surface (26) of the water substantially in the direction of the longitudinal axis; at least one directional sensor (42) aimed in a direction not coinciding with the direction of the longitudinal axis; and at least one fin (46a-b; 46c) adapted to cause the underwater drone to automatically rotate about its longitudinal axis 10as the underwater drone rises from the submerged position towards the surface of the water.
La présente invention concerne un drone sous-marin (10) pouvant être placé dans l'eau (12) dans une cage (14) pour l'aquaculture, le drone sous-marin comprenant : un axe longitudinal (20) ; un dispositif ou un système (22) conçu pour amener le drone sous-marin à s'élever à partir d'une position immergée (24) vers une surface (26) de l'eau sensiblement dans la direction de l'axe longitudinal ; au moins un capteur directionnel (42) orienté dans une direction ne coïncidant pas avec la direction de l'axe longitudinal ; et au moins une ailette (46a-b ; 46c) conçue pour amener le drone sous-marin à tourner automatiquement autour de son axe longitudinal lorsque le drone sous-marin s'élève de la position immergée vers la surface de l'eau.
UNDERWATER DRONE
DRONE SOUS-MARIN
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |