Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals (9) für eine Querregeleinrichtung (6) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines lernfähigen neuronalen Netzwerks (4) einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) das Steuersignal (9) in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten Umgebungsparameter (10) erzeugt wird, wobei mittels einer Lenkwunscherfassungseinrichtung (5) des Assistenzsystems (2) ein Lenkwunsch (L) des Fahrers gegenüber dem aktuell eingestellten Steuersignal (9) erfasst wird und in Abhängigkeit von einem den Lenkwunsch (L) charakterisierenden Parameters (11) eine Lernrate (12) für das lernfähige neuronale Netzwerk (4) zum Erzeugen eines zukünftigen Steuersignals (9) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (3) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).

    The invention relates to a method for generating a control signal (9) for a lateral control device (6) of a motor vehicle (1) operated in an at least partially assisted manner by means of an assistance system (2) of the motor vehicle (1), in which an adaptive neural network (4) of an electronic computing device (3) of the assistance system (2) is used to generate the control signal (9) on the basis of at least one captured environmental parameter (10), wherein a steering requirement capture device (5) of the assistance system (2) is used to capture a steering requirement (L) of the driver with respect to the currently set control signal (9), and a learning rate (12) for the adaptive neural network (4) for generating a future control signal (9) is determined by means of the electronic computing device (3) on the basis of a parameter (11) characterizing the steering requirement (L). The invention also relates to a computer program product and to an assistance system (2).

    L'invention concerne un procédé de génération d'un signal de commande (9) pour un dispositif de commande latérale (6) d'un véhicule à moteur (1) fonctionnant de manière au moins partiellement assistée au moyen d'un système d'assistance (2) du véhicule à moteur (1), dans lequel un réseau neuronal adaptatif (4) d'un dispositif informatique électronique (3) du système d'assistance (2) est utilisé pour générer le signal de commande (9) sur la base d'au moins un paramètre environnemental capturé (10), un dispositif de capture d'exigence de direction (5) du système d'assistance (2) étant utilisé pour capturer une exigence de direction (L) du conducteur par rapport au signal de commande actuellement établi (9) et un taux d'apprentissage (12) pour le réseau neuronal adaptatif (4) afin de générer un signal de commande futur (9) est déterminé au moyen du dispositif informatique électronique (3) sur la base d'un paramètre (11) caractérisant l'exigence de direction (L). L'invention concerne également un produit-programme d'ordinateur et un système d'assistance (2).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINES STEUERSIGNALS FÜR EINE QUERREGELEINRICHTUNG EINES ZUMINDEST TEILWEISE ASSISTIERT BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE ASSISTENZSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GENERATING A CONTROL SIGNAL FOR A LATERAL CONTROL DEVICE OF A MOTOR VEHICLE OPERATED IN AN AT LEAST PARTIALLY ASSISTED MANNER, AND ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UN SIGNAL DE COMMANDE POUR UN DISPOSITIF DE COMMANDE LATÉRALE D'UN VÉHICULE À MOTEUR FONCTIONNANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT ASSISTÉE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge