Die Erfindung betrifft Raupenfahrzeug aufweisend: eine erste Fahrzeugeinheit (1) mit zwei Spuren (16, 17) und einem ersten Antriebssystem (6, 8, 9, 10); eine zweite Fahrzeugeinheit (2) mit zwei Spuren (18, 19); ein Koppelelement, welches die beiden Fahrzeugeinheiten (1, 2) mechanisch verbindet und zwei Gelenke (4, 5) und eine Koppelstange (3) aufweist, wobei die Koppelstange (3) die beiden Gelenke (4, 5) in einem definierten Abstand miteinander verbindet und das erste Gelenk (4) und das zweite Gelenk (5) jeweils wenigstens eine vertikale Drehachse aufweisen; wobei die Spuren der ersten Fahrzeugeinheit (1) und der zweiten Fahrzeugeinheit (2) Raupen, insbesondere Gleisketten oder Gummiketten, aufweisen, wobei ein erstes Gelenk (4) in Fahrzeuglängsrichtung außerhalb eines ersten Abschnitts, welcher durch den Raum zwischen den zwei Spuren (16, 17) der ersten Fahrzeugeinheit (1) definiert ist, oder in einem Drittel des ersten Abschnitts, welches sich zu einem Heck der ersten Fahrzeugeinheit (1) erstreckt, angeordnet ist, wobei ein zweites Gelenk (5) in Fahrzeuglängsrichtung außerhalb eines zweiten Abschnitts, welcher durch den Raum zwischen den zwei Spuren (18, 19) der zweiten Fahrzeugeinheit (2) definiert ist, oder in einem Drittel des zweiten Abschnitts, welches sich zu einem Bug der zweiten Fahrzeugeinheit (2) erstreckt, angeordnet ist. Zur Verwirklichung einer Radseitenlenkung ist das erste Antriebssystem (6, 8, 9, 10) eingerichtet, um die Spuren (16, 17) der ersten Fahrzeugeinheit (1) drehzahlunabhängig voneinander zu betreiben, wobei das Raupenfahrzeug Steuerungsmittel aufweist, welche eingerichtet sind, die Spuren (16, 17) der ersten Fahrzeugeinheit (1) in Abhängigkeit einer Lenkanforderung drehzahlgeregelt zu betreiben.
The invention relates to a crawler vehicle having: a first vehicle unit (1) with two tracks (16, 17) and a first drive system (6, 8, 9, 10); a second vehicle unit (2) with two tracks (18, 19); and a coupling element which mechanically connects the two vehicle units (1, 2) and has two joints (4, 5) and a coupling rod (3). The coupling rod (3) connects the two joints (4, 5) at a defined distance to each other, the first joint (4) and the second joint (5) have at least one respective vertical rotational axis, and the tracks of the first vehicle unit (1) and the second vehicle unit (2) have crawlers, in particular crawler chains or rubber chains, wherein in the vehicle longitudinal direction, a first joint (4) is arranged outside of a first section, which is defined by the area between the two tracks (16, 17) of the first vehicle unit (1), or in a third of the first section, said third extending to the rear of the vehicle unit (1); and in the vehicle longitudinal direction, a second joint (5) is arranged outside of a second section, which is defined by the area between the two tracks (18, 19) of the second vehicle unit (2), or in a third of the second section, said third extending to the nose of the second vehicle unit (2). In order to facilitate a skid steering, the first drive system (6, 8, 9, 10) is designed to operate the tracks (16, 17) of the first vehicle unit (1) independently of each other with respect to speed, and the crawler vehicle has control means which are designed to operate the tracks (16, 17) of the first vehicle unit (1) in a speed-controlled manner on the basis of a steering requirement.
L'invention concerne un véhicule à chenilles comprenant : une première unité de véhicule (1) à deux voies (16, 17) et un premier système d'entraînement (6, 8, 9, 10) ; une seconde unité de véhicule (2) à deux voies (18, 19) ; et un élément d'accouplement qui relie mécaniquement les deux unités de véhicule (1, 2) et qui comporte deux joints (4, 5) et une tige d'accouplement (3). La tige d'accouplement (3) relie les deux joints (4, 5) à une distance définie entre eux, le premier joint (4) et le second joint (5) présentent au moins un axe de rotation vertical respectif, et les voies de la première unité de véhicule (1) et de la seconde unité de véhicule (2) comprennent des chenilles, en particulier des chaînes de chenilles ou des chaînes de caoutchouc, dans la direction longitudinale du véhicule, un premier joint (4) étant disposé à l'extérieur d'une première section, qui est définie par la zone entre les deux voies (16, 17) de la première unité de véhicule (1), ou dans un tiers de la première section, ledit tiers s'étendant vers l'arrière de l'unité de véhicule (1) ; et, dans la direction longitudinale du véhicule, un second joint (5) étant disposé à l'extérieur d'une seconde section, qui est définie par la zone entre les deux voies (18, 19) de la seconde unité de véhicule (2), ou dans un tiers de la seconde section, ledit tiers s'étendant vers le nez de la seconde unité de véhicule (2). Afin de faciliter une direction à glissement, le premier système d'entraînement (6, 8, 9, 10) est conçu pour actionner les voies (16, 17) de la première unité de véhicule (1) indépendamment l'une de l'autre en termes de vitesse, et le véhicule à chenilles comprend des moyens de commande qui sont conçus pour actionner les voies (16, 17) de la première unité de véhicule (1) d'une manière à vitesse régulée sur la base d'une exigence de direction.
ELEKTRIFIZIERTES LENK- UND ANTRIEBSSYSTEM MIT RADSEITENLENKUNG
ELECTRIFIED STEERING AND DRIVE SYSTEM WITH SKID STEERING
SYSTÈME DE DIRECTION ET D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE COMPRENANT UNE DIRECTION À GLISSEMENT
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrifiziertes Lenk- und Antriebssystem mit Radseitenlenkung
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