Driving assistance systema and method of controlling at least one autonomous vehicle (112, 350) are disclosed. The method comprising determining one or more driving trajectories for at least one vehicle (370) in a region of interest (360) based on time-shifted step functions generated from a driving state of the at least one vehicle (370); selecting at least one driving trajectory from the driving trajectories based on a falsification optimization of the driving trajectories; and controlling the autonomous vehicle (112, 350) based on the at least one driving trajectory.

    L'invention concerne un système d'assistance à la conduite et un procédé de commande d'au moins un véhicule autonome (112, 350). Le procédé consiste à déterminer une ou plusieurs trajectoires de conduite pour au moins un véhicule (370) dans une région d'intérêt (360) sur la base de fonctions de pas décalées dans le temps générées à partir d'un état de conduite dudit véhicule (370) ; sélectionner au moins une trajectoire de conduite à partir des trajectoires de conduite sur la base d'une optimisation de falsification des trajectoires de conduite ; et commander le véhicule autonome (112, 350) sur la base de ladite trajectoire de conduite.


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    TONG SON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES

    TONG SON | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Driving Assistance and Autonomous Vehicles

    Genta, Giancarlo / Morello, Lorenzo | Springer Verlag | 2019


    Autonomous driving assistance device, autonomous driving assistance system, and autonomous driving assistance method

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff