Driving assistance systema and method of controlling at least one autonomous vehicle (112, 350) are disclosed. The method comprising determining one or more driving trajectories for at least one vehicle (370) in a region of interest (360) based on time-shifted step functions generated from a driving state of the at least one vehicle (370); selecting at least one driving trajectory from the driving trajectories based on a falsification optimization of the driving trajectories; and controlling the autonomous vehicle (112, 350) based on the at least one driving trajectory.
L'invention concerne un système d'assistance à la conduite et un procédé de commande d'au moins un véhicule autonome (112, 350). Le procédé consiste à déterminer une ou plusieurs trajectoires de conduite pour au moins un véhicule (370) dans une région d'intérêt (360) sur la base de fonctions de pas décalées dans le temps générées à partir d'un état de conduite dudit véhicule (370) ; sélectionner au moins une trajectoire de conduite à partir des trajectoires de conduite sur la base d'une optimisation de falsification des trajectoires de conduite ; et commander le véhicule autonome (112, 350) sur la base de ladite trajectoire de conduite.
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|Driving Assistance and Autonomous Vehicles
Springer Verlag | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
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