A vehicle-mounted acquisition device, comprising a front-view camera, a rear-view camera, a lidar and an industrial personal computer, wherein the front-view camera, the rear-view camera and the lidar are respectively arranged at front and rear ends of a midline extending in the front-rear direction of a bottom plate of the device; and parameters, such as field of view, down-tilt angle and horizontal scanning resolution, of the front-view camera, the rear-view camera and the lidar may be determined according to field coverage requirements of the device. Such a hardware layout and parameter selection method helps reduce the number of sensors required in the vehicle-mounted acquisition device, and effectively prevents the configuration redundancy of various sensors in the vehicle-mounted acquisition device. Also disclosed are an acquisition system comprising the vehicle-mounted acquisition device and a vehicle.

    Un dispositif d'acquisition monté sur un véhicule comprenant une caméra de vue avant, une caméra de vue arrière, un lidar et un ordinateur personnel industriel, la caméra de vue avant, la caméra de vue arrière et le lidar étant respectivement agencés au niveau des extrémités avant et arrière d'une ligne médiane s'étendant dans la direction avant-arrière d'une plaque inférieure du dispositif ; et des paramètres, tels que le champ de vision, l'angle d'inclinaison vers le bas et la résolution de balayage horizontal, de la caméra de vue avant, de la caméra de vue arrière et du lidar peuvent être déterminés en fonction des exigences de couverture de champ du dispositif. Un tel procédé de sélection de dispositions et de paramètres du matériel contribue à réduire le nombre de capteurs nécessaires dans le dispositif d'acquisition monté sur véhicule et empêche efficacement la redondance de configuration de divers capteurs dans le dispositif d'acquisition monté sur véhicule. L'invention concerne également un système d'acquisition comprenant le dispositif d'acquisition monté sur véhicule et un véhicule.

    一种车载采集设备,包括:一个前视相机、一个后视相机、一个激光雷达和工控机;其中,前视相机、后视相机和激光雷达分别设置在设备的底板前后方向延伸的中线的前后两端,并且前视相机、后视相机和激光雷达的参数如视场角、下倾角和水平扫描分辨率可根据该设备的视野覆盖需求确定。这种硬件布局以及参数选择方式,有助于减少车载采集设备中需要的传感器的数量,有效避免车载采集设备中各类传感器的配置冗余。还公开了一种包括该车载采集设备和车辆的采集系统。


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    Titel :

    VEHICLE-MOUNTED ACQUISITION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ACQUISITION MONTÉ SUR VÉHICULE
    一种车载采集设备


    Beteiligte:
    XIE KEFENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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