The present invention provides a motor torque filtering control method and system, and a hybrid vehicle. The motor torque filtering control method comprises: obtaining a vehicle speed and a motor request torque that is allocated before filtering in a current filtering cycle, and obtaining the motor output torque filtered in the previous filtering cycle; determining the maximum filtering rate Vmax and the minimum filtering rate Vmin according to the motor output torque and the vehicle speed; determining an interpolation coefficient R according to the motor request torque and the vehicle speed, or according to the motor request torque, the vehicle speed, the maximum filtering rate, and the minimum filtering rate, wherein 0≤R≤1; calculating a first filtering gradient M1 according to the formula, M1=R*Vmax+(1-R)*Vmin; and filtering the motor request torque of a motor according to the first filtering gradient M1. The solution of the present invention can ensure that the vehicle travels smoothly without impacts, thus improving the riding comfort of occupants.

    La présente invention concerne un procédé et un système de commande de filtrage de couple de moteur et un véhicule hybride. Le procédé de commande de filtrage de couple de moteur comprend : l'obtention d'une vitesse de véhicule et d'un couple de demande de moteur qui est attribué avant filtrage dans un cycle de filtrage de en cours et l'obtention du couple de sortie de moteur filtré dans le cycle de filtrage précédent ; la détermination du taux de filtrage maximal Vmax et du taux de filtrage minimal Vmin selon le couple de sortie de moteur et la vitesse de véhicule ; la détermination d'un coefficient d'interpolation R selon le couple de demande de moteur et la vitesse de véhicule, ou selon le couple de demande de moteur, la vitesse du véhicule, le taux de filtrage maximal et du le taux de filtrage minimal, 0≤R≤1 ; le calcul d'un premier gradient de filtrage M1 selon la formule, M1=R*Vmax+(1-R)*Vmin ; et le filtrage du couple de demande de moteur d'un moteur selon le premier gradient de filtrage M1. La solution de la présente invention permet d'assurer que le véhicule se déplace de manière fluide sans impacts, ce qui améliore le confort de conduite des occupants.

    本发明提供了一种电机扭矩滤波控制方法、系统及混合动力车辆。该电机扭矩滤波控制方法包括:获取当前滤波周期中的车速以及滤波前分配的电机请求扭矩,并获取上一滤波周期中滤波后的电机输出扭矩;根据所述电机输出扭矩以及所述车速确定出最大滤波速率Vmax和最小滤波速率Vmin;根据所述电机请求扭矩和所述车速,或者根据所述电机请求扭矩、所述车速、所述最大滤波速率和所述最小滤波速率确定出插值系数R,其中,0≤R≤1;按照公式M1=R*Vmax+(1-R)*Vmin计算获得第一滤波梯度M1;根据所述第一滤波梯度M1对所述电机的所述电机请求扭矩进行滤波。本发明方案可以保证车辆行驶过程平顺无冲击,提高乘坐者的乘坐舒适感。


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    Titel :

    MOTOR TORQUE FILTERING CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND HYBRID VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE FILTRAGE DE COUPLE DE MOTEUR ET VÉHICULE HYBRIDE
    一种电机扭矩滤波控制方法、系统及混合动力车辆


    Beteiligte:
    JING JUNCHAO (Autor:in) / LIU YIQIANG (Autor:in) / HUANG WEISHAN (Autor:in) / YANG JUN (Autor:in) / WANG RUIPING (Autor:in) / SCHOLTEN INGO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    MOTOR TORQUE FILTERING CONTROL METHOD AND SYSTEM, AND HYBRID VEHICLE

    JING JUNCHAO / LIU YIQIANG / HUANG WEISHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Motor torque control method for hybrid vehicle

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    Torque filtering method, torque filtering device and vehicle

    LI DENGHUI / QUAN WEIPING / QIN LONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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